Tháp#

Giới thiệu#

Tháp tín hiệu là một thiết bị sử dụng đèn màu để hiển thị trạng thái của robot. Nó cũng có một công tắc cảm biến tích hợp có thể phát hiện khi bị nhấn.

Dưới đây là danh sách tất cả các khối:

thiết lập Tháp tín hiệu#

Khối lệnh set signal tower thiết lập kiểu chiếu sáng của một hoặc nhiều đèn LED trên Tháp Tín hiệu.

Những đèn này có thể được sử dụng để theo dõi vị trí của robot trong một dự án hoặc để báo hiệu khi các điều kiện nhất định được đáp ứng.

đặt [SignalTower1 v] thành [xanh lá v] và [liên tục v]

Tham số

Sự miêu tả

tháp tín hiệu

Cần sử dụng trạm thu phát tín hiệu nào, được cấu hình trong cửa sổ Thiết bị.

màu sắc

Chọn màu đèn để thiết lập kiểu chiếu sáng:

  • xanh lá
  • đỏ
  • vàng
  • xanh dương
  • trắng
  • tất cả

mẫu

Thiết lập chế độ chiếu sáng:

  • sáng liên tục — Đèn sẽ sáng liên tục
  • nhấp nháy — Đèn sẽ nhấp nháy
  • tắt — Tắt đèn

Ví dụ

khi bắt đầu
[Make the blue light blink.]
đặt [SignalTower1 v] thành [xanh dương v] và [nhấp nháy v]
chờ (3) giây
đặt [SignalTower1 v] thành [xanh dương v] và [tắt v]

khi nút cản Tháp Tín hiệu được nhấn#

Khối điều khiển khi nhấn nút trên Tháp Tín hiệu sẽ vận hành chồng khối điều khiển được gắn kèm khi nút trên Tháp Tín hiệu được nhấn. Điều này có thể được sử dụng như một điểm dừng khẩn cấp.

khi nút bumper [SignalTower1 v] được nhấn  :: hat events

Tham số

Sự miêu tả

thiết bị

Cần sử dụng trạm thu phát tín hiệu nào, được cấu hình trong cửa sổ Thiết bị.

 
khi nút bumper [SignalTower1 v] được nhấn  :: hat events
[Set the Signal Tower as a Control Stop.]
đặt [Arm1 v] để dừng điều khiển
On this page