محرك سيرفو#

مقدمة#

محرك VEX 3-Wire Servo Motor هو جهاز ذو 3 أسلاك يدور إلى موضع محدد بناءً على إشارة تحكم من وحدة التحكم EXP Brain.

يتحرك محرك السيرفو إلى موضع يتراوح بين 0 و100 درجة ويثبت في ذلك الموضع. على عكس المحرك الذكي، يُستخدم محرك السيرفو للتحكم في الموضع، وليس للدوران المستمر.

محرك سيرفو EDR VEX

فيما يلي قائمة بوحدات محركات السيرفو المتوفرة:

الإجراءات — تحريك محرك سيرفو إلى موضع محدد.

قم بتدوير المحرك المؤازر إلى الموضع المطلوب#

تقوم وحدة تدوير محرك السيرفو لتحديد الموضع بتحريك محرك السيرفو إلى موضع محدد بين 0 و100 درجة. سيحافظ محرك السيرفو على هذا الموضع حتى يتم إعطاؤه موضعًا آخر.

ملاحظة: يبدأ محرك السيرفو كل مشروع عن طريق توسيط نفسه تلقائيًا عند 50 درجة قبل إكمال أي حركات.

رسم تخطيطي لمحرك سيرفو يوضح الدرجات التي يمكنه الدوران بها، من 100 إلى 0 درجة.

أدر [ServoA v] إلى الموضع [50] درجة

حدود

وصف

جهاز

محرك السيرفو المراد تحريكه. اختر من بين محركات السيرفو المُهيأة في نافذة الأجهزة.

موضع

موضع تحريك المحرك المؤازر، من 0 إلى 100 درجة. ويتم ذلك باستخدام أعداد صحيحة.

عند البدء
[Move the Servo Motor to three different positions.]
أدر [ServoA v] إلى الموضع [0] درجة
انتظر (1) ثانية
أدر [ServoA v] إلى الموضع [50] درجة
انتظر (1) ثانية
أدر [ServoA v] إلى الموضع [100] درجة