Servomotor#
Introducción#
El Servomotor VEX de 3 cables es un dispositivo de 3 cables que gira hasta una posición específica en función de una señal de control procedente del EXP Brain.
Un servomotor se mueve a una posición de 0 a 100 grados y la mantiene. A diferencia de un motor inteligente, un servomotor se utiliza para el control de posición, no para el giro continuo.
A continuación se muestra una lista de los bloques de servomotores disponibles:
Acciones: Mover un servomotor a una posición.
girar servo a posición – Mueve un servomotor a una posición específica entre 0 y 100 grados.
Servo de giro para posicionar#
El bloque de pila Spin Servo to Position mueve un servomotor a una posición específica entre 0 y 100 grados. El servomotor mantendrá esa posición hasta que se le indique otra.
Nota: Un servomotor comienza cada proyecto centrándose automáticamente a 50 grados antes de completar cualquier movimiento.
girar [ServoA v] a la posición [50] grados
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
dispositivo |
El servomotor que se va a mover. Seleccione entre los servomotores configurados en la ventana Dispositivos. |
posición |
La posición a la que debe moverse el servomotor, de 0 a 100 grados. Esto utiliza números enteros. |
cuando empezó
[Move the Servo Motor to three different positions.]
girar [ServoA v] a la posición [0] grados
esperar (1) segundos
girar [ServoA v] a la posición [50] grados
esperar (1) segundos
girar [ServoA v] a la posición [100] grados