Servo motors

Ievads

VEX 3 vadu servomotors ir 3 vadu ierīce, kas rotē noteiktā pozīcijā, pamatojoties uz vadības signālu no EXP Brain.

Servomotors pārvietojas pozīcijā no 0 līdz 100 grādiem un notur šo pozīciju. Atšķirībā no viedmotora, servomotors tiek izmantots pozīcijas kontrolei, nevis nepārtrauktai griešanās darbībai.

Zemāk ir pieejamo servo motora bloku saraksts:

Darbības — Pārvietot servomotoru uz noteiktu pozīciju.

• pagriezt servomotoru uz noteiktu pozīciju – Pārvieto servomotoru uz norādīto pozīciju no 0 līdz 100 grādiem.

pagrieziet servo pozīciju

Servomotora griešanas pozīcijas noteikšanas bloks pārvieto servomotoru uz noteiktu pozīciju no 0 līdz 100 grādiem. Servomotors saglabās šo pozīciju, līdz tam tiks piešķirta cita pozīcija.

Piezīme: Servomotors katru projektu sāk, automātiski centrējot sevi 50 grādu leņķī, pirms pabeidz jebkādas kustības.

pagriezt [ServoA v] uz pozīciju [50] grādi

Parametri	Apraksts
ierīce	Pārvietojamais servomotors. Izvēlieties no servomotoriem, kas konfigurēti ierīcēs.
pozīcija	Pozīcija, kurā pārvietot servomotoru no 0 līdz 100 grādiem. Šeit tiek izmantoti veseli skaitļi.

kad sākts
[Move the Servo Motor to three different positions.]
pagriezt [ServoA v] uz pozīciju [0] grādi
gaidīt (1) sekundes
pagriezt [ServoA v] uz pozīciju [50] grādi
gaidīt (1) sekundes
pagriezt [ServoA v] uz pozīciju [100] grādi