气动

介绍

VEX EXP 控制器可以通过气动模块控制 CTE 气动系统。这些模块使控制器能够控制气动泵并伸缩气缸。

以下是所有模块的列表：

• 设置气缸 — 伸出或缩回气缸。

• 设置气动泵 — 打开或关闭气动泵。

气动缸

设置气缸堆叠块用于伸出或缩回气缸。

设定 [Pneumatic 1 v] [cylinder1 v] 为 [extend v]

范围	描述
气动系统	在“设备”窗口中配置要使用的气动系统。
圆柱	在“设备”窗口中配置要伸出或缩回的气缸。
状态	要设置的气缸状态：伸出或缩回。

例子

当开始
[Extend cylinder 1 at the start of the project.]
设定 [Pneumatic 1 v] [cylinder1 v] 为 [extend v]
[Retract cylinder 1 after 2 seconds.]
等待 (2) 秒
设定 [Pneumatic 1 v] [cylinder1 v] 为 [retract v]

气动泵

设置气动泵 模块用于打开或关闭气动泵。

设定 [Pneumatic 1 v] 气泵为 [on v]

范围	描述
气动系统	在“设备”窗口中配置要使用的气动系统。
状态	气动泵的状态要设置：开或关。

例子

当开始
[Turn the pneumatic pump off at the start of the project.]
设定 [Pneumatic 1 v] 气泵为 [灭 v]
[Wait 2 seconds before turning the pneumatic pump on]
等待 (2) 秒
设定 [Pneumatic 1 v] 气泵为 [on v]