限位開關

介紹

限位開關是一種小型數位感測器，用於檢測與物體的物理接觸。

以下是可用模組列表：

• 限位開關已按下 – 返回指定的限位開關目前是否被按下。

• 當限位開關 – 當指定的限位開關被按下或釋放時，執行所連接的程式區塊堆疊。

限位開關已按下

「限位開關已按下」布林模組用於報告限位開關是否被按下。這可用於檢查機器人是否會碰撞到其他物體。

• 正確－限位開關已被按下。

• 錯誤－限位開關未按下。

<[LimitSwitchA v] 按下？>

範圍	描述
裝置	在「設備」視窗中配置要使用的限位開關。

限位開關

當按下或釋放選定的限位開關時，當限位開關帽形模組會運作連接的模組堆疊。

當 [LimitSwitchA v] [按下 v] 時  :: hat events

範圍	描述
裝置	在「設備」視窗中配置要使用的限位開關。
狀態	當連接的積木堆運作時：按下時，限位開關將被按下，釋放時，限位開關將被釋放。