物體感測器

介紹

物體感測器是一種紅外線 (IR) 接近感測器，它利用反射的紅外光來偵測物體何時靠近。

以下是可用模組列表：

• 物體感測器反射率 – 報告物體反射的光量。

• 物體感測器偵測到物體 – 報告物體感測器是否偵測到物體。

• 設定物體感測器偵測閾值 – 設定偵測到物體之前所需的反射光量。

• 當物體感測器 – 當物體感測器偵測到或遺失物體時，請執行附加的模組堆疊。

物體感測器反射率

物體感測器反射率報告模組以百分比的形式報告物體反射的光量。

筆記：

• 0%反射率表示物體非常暗。感測器偵測到的原始值為3000或更高。

• 100%反射率意味著物體非常明亮。感測器偵測到的原始值為0。

([ObjectSensorA v] 反射率（%）)

範圍	描述
裝置	在「設備」視窗中配置要使用的物件感測器。

物體感測器偵測物體

物體感測器偵測到物體 布林模組報告物體感測器是否偵測到物體。

• 正確 – 物體感應器偵測到物體。

• 錯誤 – 物體感應器未偵測到物體。

<[ObjectSensorA v] 偵測到物件？>

範圍	描述
裝置	在「設備」視窗中配置要使用的物件感測器。

設定物體感測器偵測閾值

設定物體感測器偵測閾值堆疊塊設定物體被偵測到先前所需的反射光量（以百分比表示）。

設定 [ObjectSensorA v] 偵測閾值為 [50] %

範圍	描述
裝置	在「設備」視窗中配置要使用的物件感測器。
檢測閾值	將物體偵測為整數所需的反射光量。

當物體感測器

當物體感測器偵測到或遺失物體時，當物體感測器會運行連接的模組堆疊。

when [ObjectSensorA v] object is [detected v] :: hat events

參數	描述
裝置	選擇使用哪種物體感測器？
狀態	當附加的積木堆疊運作時：detected 表示偵測到先前未偵測到的物件時執行積木；lost 表示不再偵測到已偵測到的物件時執行積木。