Sakelar Batas

Perkenalan

Limit Switch adalah sensor digital kecil yang mendeteksi kontak fisik dengan suatu objek.

Berikut adalah daftar blok yang tersedia:

• Saklar Batas ditekan – Mengembalikan apakah Saklar Batas yang ditentukan saat ini ditekan.

• ketika Saklar Batas – Menjalankan tumpukan blok yang terhubung ketika Saklar Batas yang ditentukan ditekan atau dilepaskan.

Saklar batas ditekan

Blok Boolean Limit Switch pressed melaporkan apakah sakelar batas sedang ditekan atau tidak. Ini dapat digunakan untuk memeriksa apakah robot menabrak objek lain.

• Benar – Sakelar batas sedang ditekan.

• Salah – Sakelar batas tidak ditekan.

<[LimitSwitchA v] ditekan?>

Parameter	Keterangan
perangkat	Sakelar batas mana yang akan digunakan, dikonfigurasi di jendela Perangkat.

saat Sakelar Batas

Blok topi when Limit Switch menjalankan tumpukan blok yang terhubung ketika Limit Switch yang dipilih ditekan atau dilepaskan.

saat [LimitSwitchA v] [ditekan v]  :: hat events

Parameter	Keterangan
perangkat	Sakelar batas mana yang akan digunakan, dikonfigurasi di jendela Perangkat.
negara	Kapan tumpukan blok yang terpasang akan berjalan: ditekan akan berjalan ketika Saklar Batas ditekan, dan dilepas akan berjalan ketika Saklar Batas dilepas.