Végálláskapcsoló

Bevezetés

A Végálláskapcsoló egy kis digitális érzékelő, amely érzékeli a tárggyal való fizikai érintkezést.

Az alábbiakban a rendelkezésre álló blokkok listája található:

• Végálláskapcsoló lenyomva – Visszaadja, hogy a megadott végálláskapcsoló jelenleg le van-e nyomva.

• ha a végálláskapcsoló – Lefuttatja a csatolt blokkköteget, amikor a megadott végálláskapcsolót megnyomják vagy felengedik.

Végálláskapcsoló lenyomva

A Végálláskapcsoló lenyomva logikai blokk jelzi, hogy egy végálláskapcsoló meg van-e nyomva. Ezzel ellenőrizhető, hogy a robot nekiütközik-e más tárgyaknak.

• Igaz – A végálláskapcsolót lenyomják.

• Hamis – A végálláskapcsoló nincs lenyomva.

<[LimitSwitchA v] megnyomva?>

Paraméter	Leírás
eszköz	Melyik végálláskapcsolót kell használni, az Eszközök ablakban konfigurálható.

amikor a végálláskapcsoló

A Végálláskapcsoló esetén hatblokk a kiválasztott végálláskapcsoló megnyomásakor vagy felengedésekor futtatja a csatolt blokkköteget.

amikor [LimitSwitchA v] [megnyomva v]  :: hat events

Paraméter	Leírás
eszköz	Melyik végálláskapcsolót kell használni, az Eszközök ablakban konfigurálható.
állami	Amikor a csatlakoztatott blokkköteg fut: a lenyomva állapot akkor fut, amikor a végálláskapcsolót lenyomják, a felengedve állapot pedig akkor, amikor a végálláskapcsolót elengedik.