Lasc Teorann#
Réamhrá#
Is braiteoir beag digiteach é an Lasc Teorann a bhraiteann teagmháil fhisiciúil le réad.
Seo thíos liosta de na bloic atá ar fáil:
Lasc Teorann brúite – Tugann sé seo ar ais an bhfuil an Lasc Teorann sonraithe brúite faoi láthair.
nuair a bhíonn an Lasc Teorann – Ritheann sé an carn bloc ceangailte nuair a bhrúitear nó a scaoiltear an Lasc Teorann sonraithe.
Lasc Teorann brúite#
Tuairiscíonn an bloc Booleanach Lasc Teorann brúite an bhfuil Lasc Teorann á bhrú nó nach bhfuil. Is féidir é seo a úsáid chun a sheiceáil an mbuaileann an róbat le rudaí eile.
Fíor – Tá an Lasc Teorann á bhrú.
Bréagach – Níl an Lasc Teorann á bhrú.
<[LimitSwitchA v] brúite?>
Paraiméadar |
Cur síos |
|---|---|
gléas |
Cén Lasc Teorann le húsáid, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna. |
nuair a bhíonn an Lasc Teorann#
Ritheann an bloc hata nuair a bhíonn an Lasc Teorann an carn bloc ceangailte nuair a bhrúnn nó a scaoiltear an Lasc Teorann roghnaithe.
nuair a [LimitSwitchA v] [brúite v] :: hat events
Paraiméadar |
Cur síos |
|---|---|
gléas |
Cén Lasc Teorann le húsáid, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna. |
stát |
Cathain a rithfidh an carn bloc atá ceangailte: rithfidh brúite nuair a bhrúitear an Lasc Teorann síos, agus rithfidh scaoilte nuair a scaoiltear an Lasc Teorann. |