Interruptor de fim de curso

Introdução

O Interruptor de Limite é um pequeno sensor digital que deteta o contacto físico com um objeto.

Segue abaixo a lista dos blocos disponíveis:

• Interruptor de fim de curso premido – Retorna se o interruptor de fim de curso especificado está atualmente premido.

• quando Interruptor de limite – Executa a pilha de blocos anexada quando o Interruptor de limite especificado é premido ou libertado.

Interruptor de fim de curso pressionado

O bloco booleano Interruptor de fim de curso premido informa se um interruptor de fim de curso está a ser premido ou não. Isto pode ser utilizado para verificar se o robô colide com outros objetos.

• Verdadeiro – O interruptor de fim de curso está a ser pressionado.

• Falso – O interruptor de fim de curso não está a ser premido.

<[LimitSwitchA v] pressionado?>

Parâmetro	Descrição
dispositivo	Qual o interruptor de fim de curso a utilizar, configurado na janela Dispositivos.

quando o interruptor de fim de curso

O bloco de chapéu quando Interruptor de limite executa a pilha de blocos anexada quando o Interruptor de limite selecionado é premido ou libertado.

quando [LimitSwitchA v] [pressionado v]  :: hat events

Parâmetro	Descrição
dispositivo	Qual o interruptor de fim de curso a utilizar, configurado na janela Dispositivos.
estado	Quando a pilha de blocos ligada for executada: premido será executado quando o interruptor de fim de curso for premido e libertado será executado quando o interruptor de fim de curso for libertado.