限位开关

介绍

限位开关是一种小型数字传感器，用于检测与物体的物理接触。

以下是可用模块列表：

• 限位开关已按下 – 返回指定的限位开关当前是否被按下。

• 当限位开关 – 当指定的限位开关被按下或释放时，运行所连接的程序块堆栈。

限位开关已按下

“限位开关已按下”布尔模块用于报告限位开关是否被按下。这可用于检查机器人是否会碰撞到其他物体。

• 正确——限位开关已被按下。

• 错误——限位开关未被按下。

<[LimitSwitchA v] 按下了？>

范围	描述
设备	在“设备”窗口中配置要使用的限位开关。

限位开关

当按下或释放选定的限位开关时，当限位开关帽形模块会运行连接的模块堆栈。

当 [LimitSwitchA v] [pressed v]  :: hat events

范围	描述
设备	在“设备”窗口中配置要使用的限位开关。
状态	当连接的积木堆运行时：按下时，限位开关将被按下，释放时，限位开关将被释放。