Công tắc giới hạn

Giới thiệu

Công tắc giới hạn là một cảm biến kỹ thuật số nhỏ phát hiện sự tiếp xúc vật lý với vật thể.

Dưới đây là danh sách các khối có sẵn:

• Công tắc giới hạn được nhấn – Trả về trạng thái cho biết Công tắc giới hạn được chỉ định hiện có đang được nhấn hay không.

• khi Công tắc Giới hạn – Chạy ngăn xếp các khối được gắn kèm khi Công tắc Giới hạn được chỉ định được nhấn hoặc nhả.

Công tắc giới hạn được nhấn

Khối Boolean Công tắc giới hạn được nhấn báo cáo xem công tắc giới hạn có đang được nhấn hay không. Điều này có thể được sử dụng để kiểm tra xem robot có va chạm với các vật thể khác hay không.

• Đúng – Công tắc giới hạn đang được nhấn.

• Sai – Công tắc giới hạn không được nhấn.

<[LimitSwitchA v] được nhấn?>

Tham số	Sự miêu tả
thiết bị	Chọn công tắc giới hạn nào để sử dụng, được cấu hình trong cửa sổ Thiết bị.

khi công tắc giới hạn

Khối khi công tắc giới hạn hoạt động, cho phép chạy chuỗi khối được gắn kèm khi công tắc giới hạn được chọn được nhấn hoặc nhả ra.

khi [LimitSwitchA v] [nhấn v]  :: hat events

Tham số	Sự miêu tả
thiết bị	Chọn công tắc giới hạn nào để sử dụng, được cấu hình trong cửa sổ Thiết bị.
tình trạng	Khi nào cụm khối được gắn sẽ hoạt động: pressed sẽ hoạt động khi công tắc giới hạn được nhấn xuống, và released sẽ hoạt động khi công tắc giới hạn được nhả ra.