सीमा परिवर्तन

परिचय

लिमिट स्विच एक छोटा डिजिटल सेंसर है जो किसी वस्तु के साथ भौतिक संपर्क का पता लगाता है।

नीचे उपलब्ध ब्लॉकों की सूची दी गई है:

• लिमिट स्विच दबाया गया – बताता है कि निर्दिष्ट लिमिट स्विच वर्तमान में दबाया गया है या नहीं।

• जब लिमिट स्विच – निर्दिष्ट लिमिट स्विच दबाए जाने या छोड़े जाने पर संलग्न ब्लॉक स्टैक को चलाता है।

लिमिट स्विच दबाया गया

लिमिट स्विच दबा हुआ नामक बूलियन ब्लॉक यह बताता है कि रोबोट लिमिट स्विच दबा हुआ है या नहीं। इसका उपयोग यह जांचने के लिए किया जा सकता है कि रोबोट किसी अन्य वस्तु से टकराता है या नहीं।

• सच है – लिमिट स्विच दबाया जा रहा है।

• गलत – लिमिट स्विच दबाया नहीं जा रहा है।

<[LimitSwitchA v] दबाया गया?>

पैरामीटर	विवरण
उपकरण	किस लिमिट स्विच का उपयोग करना है, यह डिवाइस विंडो में कॉन्फ़िगर किया जाता है।

जब लिमिट स्विच

व्हेन लिमिट स्विच नामक हैट ब्लॉक, चयनित लिमिट स्विच को दबाने या छोड़ने पर संलग्न ब्लॉक स्टैक को सक्रिय करता है।

जब [LimitSwitchA v] [दबाया गया v]  :: hat events

पैरामीटर	विवरण
उपकरण	किस लिमिट स्विच का उपयोग करना है, यह डिवाइस विंडो में कॉन्फ़िगर किया जाता है।
राज्य	जब संलग्न ब्लॉकों का ढेर चलेगा: pressed तब चलेगा जब लिमिट स्विच को नीचे दबाया जाएगा, और released तब चलेगा जब लिमिट स्विच को छोड़ा जाएगा।