編碼器

介紹

光學軸編碼器用於測量軸的旋轉位置和速度。它利用內部光學感測器檢測軸的旋轉角度和速度，因此可用於追蹤車輪旋轉、機械手臂位置或其他機械裝置。

以下是可用模組列表：

• 設定編碼器位置 – 將編碼器的目前位置設定為特定值。

• 編碼器位置 – 報告編碼器旋轉了多遠。

• 編碼器速度 – 報告編碼器的目前旋轉速度。

設定編碼器位置

“設定編碼器位置”堆疊區塊用於將編碼器的目前位置設定為指定值。此程式碼區塊可用於手動設定追蹤位置，而無需旋轉馬達或其他機構。

位置是指軸在專案進行過程中旋轉的距離。

設定 [EncoderA v] 位置為 [0] 度

範圍	描述
裝置	在「設備」視窗中配置要使用的編碼器。
位置	以整數度數設定旋轉位置。

編碼器位置

編碼器位置報告區塊報告與編碼器連接的軸旋轉了多遠。

([EncoderA v] 位置（[度 v]） :: custom-sensing)

範圍	描述
裝置	在「設備」視窗中配置要使用的編碼器。
單元	表示位置的單位：度或轉。

編碼器速度

編碼器速度報告模組報告編碼器的旋轉速度。

([EncoderA v] 速度（[dps v]） :: custom-sensing)

範圍	描述
裝置	在「設備」視窗中配置要使用的編碼器。
單元	表示速度的單位：dps（度/秒）或rpm（轉/分鐘）。