Концевой выключатель

Введение

Концевой выключатель — это небольшой цифровой датчик, который обнаруживает физический контакт с объектом.

Ниже приведён список доступных блоков:

• Концевой выключатель нажат – Возвращает значение, указывающее, нажат ли в данный момент указанный концевой выключатель.

• при нажатии или отпускании концевого выключателя – Запускает прикрепленный стек блоков при нажатии или отпускании указанного концевого выключателя.

Нажат концевой выключатель

Логический блок Нажат концевой выключатель сообщает, нажат ли концевой выключатель. Это можно использовать для проверки того, столкнулся ли робот с другими объектами.

• Верно – Концевой выключатель нажат.

• Ложь – Концевой выключатель не нажат.

<[LimitSwitchA v] нажат?>

Параметр	Описание
устройство	Какой концевой выключатель использовать, настраивается в окне «Устройства».

когда концевой выключатель

Блок when Limit Switch запускает прикрепленный к нему стек блоков при нажатии или отпускании выбранного концевого выключателя.

когда [LimitSwitchA v] [нажат v]  :: hat events

Параметр	Описание
устройство	Какой концевой выключатель использовать, настраивается в окне «Устройства».
состояние	Когда будет запущена прикрепленная стопка блоков: pressed запустится при нажатии на концевой выключатель, а released — при отпускании концевого выключателя.