Interruptor de límite#
Introducción#
El interruptor de límite es un pequeño sensor digital que detecta el contacto físico con un objeto.
A continuación se muestra una lista de los bloques disponibles:
¿Interruptor de límite presionado? – Devuelve si el interruptor de límite especificado está presionado actualmente.
cuando se activa el interruptor de límite – Ejecuta la pila de bloques adjunta cuando se presiona o se suelta el interruptor de límite especificado.
¿Se pulsó el interruptor de límite?#
El bloque ¿Interruptor de límite pulsado? devuelve un valor booleano que indica si el interruptor de límite está pulsado en ese momento.
Verdadero: se está presionando el interruptor de límite.
Falso: el interruptor de límite no está siendo presionado.
<[LimitSwitchA v] presionado?>
Parámetro |
Descripción |
|---|---|
dispositivo |
¿Qué interruptor de límite debo usar? |
cuando el interruptor de límite#
El bloque when Limit Switch ejecuta la pila adjunta cuando se presiona o se suelta el interruptor de límite especificado.
cuando [LimitSwitchA v] [presionado v] :: hat events
Parámetro |
Descripción |
|---|---|
dispositivo |
¿Qué interruptor de límite debo usar? |
estado |
Cuándo ejecutar la pila de bloques adjunta:
|