Interruptor de límite

Introducción

El interruptor de límite es un pequeño sensor digital que detecta el contacto físico con un objeto.

A continuación se muestra una lista de los bloques disponibles:

• Interruptor de límite presionado – Devuelve si el interruptor de límite especificado está presionado actualmente.

• cuando se activa el interruptor de límite – Ejecuta la pila de bloques adjunta cuando se presiona o se suelta el interruptor de límite especificado.

Interruptor de límite pulsado

El bloque booleano Interruptor de límite presionado indica si se está presionando o no un interruptor de límite. Esto se puede usar para comprobar si el robot choca con otros objetos.

• Verdadero – Se está presionando el interruptor de límite.

• Falso – El interruptor de límite no está siendo presionado.

<[LimitSwitchA v] presionado?>

Parámetro	Descripción
dispositivo	Qué interruptor de límite utilizar, configurado en la ventana Dispositivos.

cuando el interruptor de límite

El bloque when Limit Switch ejecuta la pila de bloques adjunta cuando se presiona o se suelta el interruptor de límite seleccionado.

cuando [LimitSwitchA v] [presionado v]  :: hat events

Parámetro	Descripción
dispositivo	Qué interruptor de límite utilizar, configurado en la ventana Dispositivos.
estado	Cuando se ejecute la pila de bloques adjunta: pressed se ejecutará cuando se presione el interruptor de límite, y released se ejecutará cuando se suelte el interruptor de límite.