保險桿開關#

介紹#

碰撞開關是一種機械開關，按下時會接通電路，使機器人能夠偵測到按下和釋放動作。

紅色的VEX碰撞開關。

以下是可用模組列表：

保險桿開關被按下了嗎？#

「碰撞開關被按下」布林模組用於報告碰撞開關是否被按下。這可用於檢查機器人是否碰撞到其他物體。

  • 正確 — 保險桿開關正在被按下。

  • 錯誤－保險桿開關未被按下

<[BumperA v] 按下？>

範圍

描述

裝置

在「設備」視窗中配置要使用的碰撞開關。

 
當開始時
[Display a message when the Bumper Switch is pressed.]
等待直到 <[BumperA v] 按下？>
在螢幕上列印 [Bumper Switch pressed!] ▶

當保險桿開關#

當按下或釋放選取的碰撞開關時，當碰撞開關帽模組會運作連接的模組堆疊。

當 [BumperA v] [按下 v] 時  :: hat events

範圍

描述

裝置

在「設備」視窗中配置要使用的碰撞開關。

狀態

當連接的積木堆處於以下狀態時，運作狀態為：按下 時，當按下碰撞開關時運轉；釋放 時，當釋放碰撞開關時運作。
向前行駛，直到在 200 毫米範圍內偵測到物體為止#
當 [BumperA v] [按下 v] 時  :: hat events
[Display a message when the Bumper Switch is pressed.]
在螢幕上列印 [Bumper Switch pressed!] ▶
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