متتبع الخط

مقدمة

جهاز متتبع الخط هو مستشعر تناظري يستخدم مصباح LED يعمل بالأشعة تحت الحمراء ومستشعر ضوئي للكشف عن انعكاسية السطح أمامه. وهو مصمم ليتم تركيبه أسفل هيكل الروبوت لتمكينه من تتبع مسار محدد مسبقًا.

تستخدم هذه الصفحة الاسم line_tracker كمثال لاسم متتبع الخطوط. استبدله بالاسم الذي قمت بتكوينه حسب الحاجة.

فيما يلي قائمة بالطرق المتاحة:

• reflectivity – تُرجع integer يمثل كمية الضوء المنعكس من السطح كنسبة مئوية.

المنشئ – تهيئة متتبع الخطوط يدويًا.

• Line – إنشاء متتبع للخطوط.

الانعكاسية

reflectivity returns an integer that represents the amount of light reflected from the surface as a percent. This can be used to help a robot follow a pre-marked path.

ملحوظة:

• نسبة الانعكاس 0% تعني أن الجسم شديد الظلام.

• نسبة الانعكاس 100% تعني أن الجسم شديد السطوع.

Usage:
line_tracker.reflectivity(units)

المعلمة	وصف
units	اختياري. وحدة إرجاع الانعكاسية: PERCENT (افتراضي).

المُنشئ

تُستخدم الدوال البانية لإنشاء كائنات Line يدويًا، وهي ضرورية لتكوين Line Tracker خارج VEXcode.

Line

Line ينشئ متتبع الخطوط.

Usage:
Line(port)

المعلمة	وصف
port	منفذ الأسلاك الثلاثة الذي يتصل به جهاز تتبع الخط: على V5 Brain – brain.three_wire_port.x حيث x هو رقم المنفذ. على 3-Wire Expander – expander.a حيث expander هو اسم مثيل الموسع.

# Create a Line Tracker in Port A
line_tracker = Line(brain.three_wire_port.a)