Śledzenie linii

Wstęp

Line Tracker to czujnik analogowy, który wykorzystuje diodę podczerwieni LED i czujnik światła do wykrywania odbicia światła powierzchni przed nim. Jest przeznaczony do montażu pod podwoziem robota, aby robot mógł podążać wyznaczoną ścieżką.

Ta strona używa line_tracker jako przykładowej nazwy Line Tracker. W razie potrzeby zastąp ją własną, skonfigurowaną nazwą.

Poniżej znajduje się lista dostępnych metod:

• reflectivity – Zwraca integer reprezentującą ilość światła odbitego od powierzchni jako procent.

Konstruktor – Ręczna inicjalizacja modułu śledzenia linii.

• Line – Utwórz śledzenie linii.

odblaskowość

reflectivity zwraca integer reprezentujący ilość światła odbitego od powierzchni w procentach. Można go użyć, aby pomóc robotowi podążać wyznaczoną ścieżką.

Notatka:

• 0% współczynnika odbicia oznacza, że ​​obiekt jest bardzo ciemny.

• 100% współczynnik odbicia oznacza, że ​​obiekt jest bardzo jasny.

Usage:
line_tracker.reflectivity(units)

Parametr	Opis
units	Opcjonalnie. Jednostka, w której zwracany jest współczynnik odbicia: PERCENT (domyślnie).

Konstruktor

Konstruktory służą do ręcznego tworzenia obiektów Line , które są niezbędne do skonfigurowania Line Tracker poza VEXcode.

Line

Line tworzy śledzenie linii.

Usage:
Line(port)

Parametr	Opis
port	Port 3-żyłowy, do którego podłączony jest moduł śledzenia linii: Na mózgu V5 – brain.three_wire_port.x , gdzie x to numer portu. Na rozszerzaczu 3-żyłowym – expander.a , gdzie expander to nazwa instancji rozszerzeń.

# Create a Line Tracker in Port A
line_tracker = Line(brain.three_wire_port.a)