ตัวติดตามเส้น

การแนะนำ

Line Tracker เป็นเซ็นเซอร์แบบอนาล็อกที่ใช้ LED อินฟราเรดและเซ็นเซอร์วัดแสงในการตรวจจับการสะท้อนแสงของพื้นผิวด้านหน้า ออกแบบมาเพื่อติดตั้งใต้ตัวถังของหุ่นยนต์ เพื่อให้หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ตามเส้นทางที่กำหนดไว้ล่วงหน้าได้

หน้านี้ใช้ line_tracker เป็นตัวอย่างชื่อ Line Tracker โปรดแทนที่ด้วยชื่อที่คุณกำหนดเองตามต้องการ

ด้านล่างนี้คือรายการวิธีการที่มีให้เลือกใช้:

• reflectivity – ส่งคืน integer ที่แสดงปริมาณแสงที่สะท้อนจากพื้นผิวเป็นเปอร์เซ็นต์

ตัวสร้าง – กำหนดค่าเริ่มต้นให้กับตัวติดตามเส้นด้วยตนเอง

• Line – สร้างตัวติดตามบรรทัด

การสะท้อนแสง

reflectivity returns an integer that represents the amount of light reflected from the surface as a percent. This can be used to help a robot follow a pre-marked path.

บันทึก:

• ค่าการสะท้อนแสง 0% หมายความว่าวัตถุนั้นมืดมาก

• ค่าการสะท้อนแสง 100% หมายความว่าวัตถุนั้นสว่างมาก

Usage:
line_tracker.reflectivity(units)

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
units	ตัวเลือกเสริม หน่วยที่ใช้ในการส่งคืนค่าการสะท้อนแสง: PERCENT (ค่าเริ่มต้น)

ผู้สร้าง

ตัวสร้าง (Constructor) ใช้สำหรับสร้างอ็อบเจ็กต์ Line ด้วยตนเอง ซึ่งจำเป็นสำหรับการกำหนดค่า Line Tracker นอก VEXcode

Line

บรรทัดที่ Line สร้างตัวติดตามบรรทัด

Usage:
Line(port)

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
port	พอร์ต 3 สายที่ Line Tracker เชื่อมต่ออยู่: บน V5 Brain – brain.three_wire_port.x โดยที่ x คือหมายเลขของพอร์ต บน 3-Wire Expander – expander.a โดยที่ expander คือชื่อของอินสแตนซ์ expander

# Create a Line Tracker in Port A
line_tracker = Line(brain.three_wire_port.a)