Παρουσιαστικό#

Στυλό #

pen.move #

Η μέθοδος pen.move(action) χρησιμοποιείται για να ορίσετε τη θέση της πένας VR.

Αυτή είναι μια μέθοδος μη αναμονής και επιτρέπει σε οποιεσδήποτε επόμενες μεθόδους να εκτελούνται χωρίς καθυστέρηση.

Παράμετροι	Περιγραφή
`action`	Η καθορισμένη θέση της πένας VR είναι `UP` ή `DOWN`.

Επιστροφές: Καμία.

UP - το στυλό δεν θα σχεδιάσει γραμμή στην παιδική χαρά.
DOWN - το στυλό θα σχεδιάσει μια χρωματιστή γραμμή στην παιδική χαρά.

def main():
    # Position the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Move forward for 400 mm to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.set_pen_color #

Η μέθοδος pen.set_pen_color(color) χρησιμοποιείται για να ορίσετε το χρώμα της πένας VR.

Παράμετροι	Περιγραφή
`color`	Το χρώμα του στυλό VR: `BLACK`, `RED`, `GREEN`ή `BLUE`.

Επιστροφές: Καμία.

def main():
    # Move the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Set the VR Pen color to blue.
    pen.set_pen_color(BLUE)
    # Drive forward for 400 mm to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.set_pen_width #

Η μέθοδος pen.set_pen_width(width) χρησιμοποιείται για να ορίσει το πλάτος της πένας VR.

Παράμετροι	Περιγραφή
`width`	Το πλάτος της πένας VR: `EXTRA_THIN`, `THIN`, `MEDIUM`, `WIDE`ή `EXTRA-WIDE`.

Επιστροφές: Καμία.

Το προεπιλεγμένο πλάτος πένας VR είναι THIN.

def main():
    # Move the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Set the VR Pen's width to medium.
    pen.set_pen_width(MEDIUM)
    # Drive forward for 400 mm to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.set_pen_color_rgb #

Η μέθοδος pen.set_pen_color_rgb(red, green, blue, opacity) χρησιμοποιείται για να ορίσετε την τιμή RGB για το χρώμα της πένας VR.

Παράμετροι	Περιγραφή
`red`	Η ένταση του κόκκινου χρώματος στην τιμή RGB, που κυμαίνεται από 0 έως 255.
`green`	Η ένταση του πράσινου χρώματος στην τιμή RGB, που κυμαίνεται από 0 έως 255.
`blue`	Η ένταση του μπλε χρώματος στην τιμή RGB, που κυμαίνεται από 0 έως 255.
`opacity`	Η διαφάνεια του χρώματος της πένας VR, που κυμαίνεται από 0 έως 100 τοις εκατό.

Επιστροφές: Καμία.

def main():
    # Move the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Set the color to orange at full opacity.
    pen.set_pen_color_rgb(225, 112, 52, 100)
    # Drive forward for 400 MM to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.fill #

Η μέθοδος pen.fill(red, green, blue, opacity) γεμίζει το σχήμα οποιουδήποτε αντικειμένου πάνω στο οποίο βρίσκεται η πένα VR, για παράδειγμα:


Γραμμές πλέγματος	Τετράγωνο πλέγματος	Σε παιδικές χαρές χωρίς πλέγμα, γεμίζει ολόκληρο το δάπεδο της παιδικής χαράς.

Παράμετροι	Περιγραφή
`red`	Η ένταση του κόκκινου χρώματος στην τιμή RGB, που κυμαίνεται από 0 έως 255.
`green`	Η ένταση του πράσινου χρώματος στην τιμή RGB, που κυμαίνεται από 0 έως 255.
`blue`	Η ένταση του μπλε χρώματος στην τιμή RGB, που κυμαίνεται από 0 έως 255.
`opacity`	Η διαφάνεια του χρώματος της πένας VR, που κυμαίνεται από 0 έως 100 τοις εκατό.

Επιστροφές: Καμία.

def main():
    # Fill the playground's floor with blue at full opacity.
    pen.fill(43, 162, 202, 100)

Αποτύπωμα #

brain.print #

Η μέθοδος brain.print(value, precision = 0) χρησιμοποιείται για την εκτύπωση λέξεων, αριθμών και τιμών που αναφέρονται στην Κονσόλα Εκτύπωσης.

Παράμετροι	Περιγραφή
`value`	Οποιεσδήποτε λέξεις, αριθμοί ή αισθητήρες που αναφέρουν μια τιμή. Οι λέξεις πρέπει να βρίσκονται σε εισαγωγικά: `”`.
`precision`	Προαιρετικό. Η ποσότητα των δεκαδικών που αναφέρονται από μια τιμή από έναν αισθητήρα ή μια μεταβλητή, από `precision = 0`-`precision = 9`Η προεπιλεγμένη ακρίβεια εκτύπωσης είναι `0`.

Επιστροφές: Καμία.

def main():
    # Print the Drivetrain's current heading in degrees with 2 decimal points.
    brain.print("Drivetrain's heading:",
        drivetrain.heading(DEGREES), precision = 2)

brain.clear #

Η μέθοδος brain.clear() χρησιμοποιείται για την εκκαθάριση όλων των γραμμών στην Κονσόλα Εκτύπωσης και επαναφέρει τον κέρσορα στην πρώτη γραμμή.

Επιστροφές: Καμία.

def main():
    # Print "Project has started."
    brain.print("Project has started.")
    # Wait 3 seconds.
    wait(3, SECONDS)
    # Clear the print console.
    brain.clear()

brain.new_line #

Η μέθοδος brain.new_line() χρησιμοποιείται για να ορίσει τον κέρσορα σε μια νέα γραμμή στην Κονσόλα Εκτύπωσης.

Επιστροφές: Καμία.

def main():
    # Print "Project has started."
    brain.print("Project has started.")
    # Move the cursor to a new line.
    brain.new_line()

brain.set_print_color #

Η μέθοδος brain.set_print_color(color) χρησιμοποιείται για να ορίσει το χρώμα του κειμένου που εκτυπώνεται στην Κονσόλα Εκτύπωσης.

Παράμετροι	Περιγραφή
`color`	Το χρώμα του κειμένου που θα εκτυπωθεί: `BLACK`, `RED`, `GREEN`ή `BLUE`Από προεπιλογή, το χρώμα είναι `BLACK`.

Επιστροφές: Καμία.

def main():
    # Set the print text color to red.
    brain.set_print_color(RED)
    # Print a message.
    brain.print("This is red!")

μεταβλητή_παρακολούθησης #

Η μέθοδος monitor_variable(“variable”, …) χρησιμοποιείται για την προσθήκη μεταβλητών στην Κονσόλα Παρακολούθησης, έτσι ώστε η τιμή των μεταβλητών να είναι ορατή και να παρακολουθείται.

Παράμετροι	Περιγραφή
`variable`	Οποιαδήποτε προηγουμένως ορισμένη καθολική μεταβλητή.

Επιστροφές: Καμία.

# Create global variable.
disk_count = 1

def main():
    # Add disk_count to the Monitor Console.
    monitor_variable("disk_count")

αισθητήρας_παρακολούθησης #

Η μέθοδος monitor_sensor(“sensor”, …) χρησιμοποιείται για την προσθήκη αισθητήρων στην κονσόλα της οθόνης, έτσι ώστε να είναι δυνατή η παρακολούθηση των τιμών των αισθητήρων.

Παράμετροι	Περιγραφή
`sensor`	Οποιοδήποτε υποστηριζόμενο αναγνωριστικό αισθητήρα.

Επιστροφές: Καμία.

Υποστηριζόμενα αναγνωριστικά αισθητήρων:

brain.timer.time
drivetrain.is_done
drivetrain.is_moving
drivetrain.heading
drivetrain.rotation
drivetrain.velocity_rpm
drivetrain.velocity_percent
arm_motor.is_done
arm_motor.is_spinning
arm_motor.position_degrees
arm_motor.position_turns
arm_motor.velocity_rpm
arm_motor.velocity_percent
arm_motor_group.is_done
arm_motor_group.is_spinning
arm_motor_group.position_degrees
arm_motor_group.position_turns
arm_motor_group.velocity_rpm
arm_motor_group.velocity_percent
intake_motor.is_done
intake_motor.is_spinning
intake_motor.position_degrees
intake_motor.position_turns
intake_motor.velocity_rpm
intake_motor.velocity_percent
intake_motor_group.is_done
intake_motor_group.is_spinning
intake_motor_group.position_degrees
intake_motor_group.position_turns
intake_motor_group.velocity_rpm
intake_motor_group.velocity_percent
catapult_motor.is_done
catapult_motor.is_spinning
catapult_motor.position_degrees
catapult_motor.position_turns
catapult_motor.velocity_rpm
catapult_motor.velocity_percent
catapult_tension_motor.is_done
catapult_tension_motor.is_spinning
catapult_tension_motor.position_degrees
catapult_tension_motor.position_turns
catapult_tension_motor.velocity_rpm
catapult_tension_motor.velocity_percent
intake_bumper.pressing
bumper.pressing
front_distance.is_object_detected
front_distance.object_distance_mm
front_distance.object_distance_inches
front_optical.is_near_object
front_optical.color
front_optical.brightness
front_optical.hue
color.is_near_object
color.color
color.brightness
color.hue

def main():
    # Add the VR Robot's positional coordinates to the monitor console.
    monitor_sensor("location.position")