Παρουσιαστικό#

Στυλό #

pen.move #

The pen.move(action) method is used to set the position of the VR Pen.

Αυτή είναι μια μέθοδος μη αναμονής και επιτρέπει σε οποιεσδήποτε επόμενες μεθόδους να εκτελούνται χωρίς καθυστέρηση.

Παράμετροι	Περιγραφή
`action`	The set position of the VR Pen as `UP` or `DOWN`.

Επιστροφές: Καμία.

UP - the pen will not draw a line on the playground.
DOWN - the pen will draw a colored line on the playground.

def main():
    # Position the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Move forward for 400 mm to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.set_pen_color #

The pen.set_pen_color(color) method is used to set the color of the VR Pen.

Παράμετροι	Περιγραφή
`color`	The color of the VR Pen: `BLACK`, `RED`, `GREEN`, or `BLUE`.

Επιστροφές: Καμία.

def main():
    # Move the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Set the VR Pen color to blue.
    pen.set_pen_color(BLUE)
    # Drive forward for 400 mm to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.set_pen_width #

The pen.set_pen_width(width) method is used to set the width of the VR Pen.

Παράμετροι	Περιγραφή
`width`	The width of the VR Pen: `EXTRA_THIN`, `THIN`, `MEDIUM`, `WIDE`, or `EXTRA-WIDE`.

Επιστροφές: Καμία.

The default VR Pen width is THIN.

def main():
    # Move the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Set the VR Pen's width to medium.
    pen.set_pen_width(MEDIUM)
    # Drive forward for 400 mm to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.set_pen_color_rgb #

The pen.set_pen_color_rgb(red, green, blue, opacity) method is used to set the RGB value for the VR Pen’s color.

Παράμετροι	Περιγραφή
`red`	Η ένταση του κόκκινου χρώματος στην τιμή RGB, που κυμαίνεται από 0 έως 255.
`green`	Η ένταση του πράσινου χρώματος στην τιμή RGB, που κυμαίνεται από 0 έως 255.
`blue`	Η ένταση του μπλε χρώματος στην τιμή RGB, που κυμαίνεται από 0 έως 255.
`opacity`	Η διαφάνεια του χρώματος της πένας VR, που κυμαίνεται από 0 έως 100 τοις εκατό.

Επιστροφές: Καμία.

def main():
    # Move the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Set the color to orange at full opacity.
    pen.set_pen_color_rgb(225, 112, 52, 100)
    # Drive forward for 400 MM to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.fill #

The pen.fill(red, green, blue, opacity) method fills in the shape of whatever the VR Pen is on top of, for example:


Γραμμές πλέγματος	Τετράγωνο πλέγματος	Σε παιδικές χαρές χωρίς πλέγμα, γεμίζει ολόκληρο το δάπεδο της παιδικής χαράς.

Παράμετροι	Περιγραφή
`red`	Η ένταση του κόκκινου χρώματος στην τιμή RGB, που κυμαίνεται από 0 έως 255.
`green`	Η ένταση του πράσινου χρώματος στην τιμή RGB, που κυμαίνεται από 0 έως 255.
`blue`	Η ένταση του μπλε χρώματος στην τιμή RGB, που κυμαίνεται από 0 έως 255.
`opacity`	Η διαφάνεια του χρώματος της πένας VR, που κυμαίνεται από 0 έως 100 τοις εκατό.

Επιστροφές: Καμία.

def main():
    # Fill the playground's floor with blue at full opacity.
    pen.fill(43, 162, 202, 100)

Αποτύπωμα #

brain.print #

The brain.print(value, precision = 0) method is used to print words, numbers, and reported values to the Print Console.

Παράμετροι	Περιγραφή
`value`	Any words, numbers, or sensors that report a value. Words must be in quotation marks: `”`.
`precision`	Optional. The amount of decimals reported from a value from a sensor or variable, from `precision = 0`-`precision = 9`. The default print precision is `0`.

Επιστροφές: Καμία.

def main():
    # Print the Drivetrain's current heading in degrees with 2 decimal points.
    brain.print("Drivetrain's heading:",
        drivetrain.heading(DEGREES), precision = 2)

brain.clear #

The brain.clear() method is used to clear all the rows in the Print Console and resets the cursor to the first line.

Επιστροφές: Καμία.

def main():
    # Print "Project has started."
    brain.print("Project has started.")
    # Wait 3 seconds.
    wait(3, SECONDS)
    # Clear the print console.
    brain.clear()

brain.new_line #

The brain.new_line() method is used to set the cursor to a new line in the Print Console.

Επιστροφές: Καμία.

def main():
    # Print "Project has started."
    brain.print("Project has started.")
    # Move the cursor to a new line.
    brain.new_line()

brain.set_print_color #

The brain.set_print_color(color) method is used to set the color of the text printed to the Print Console.

Παράμετροι	Περιγραφή
`color`	The color of the text to be printed: `BLACK`, `RED`, `GREEN`, or `BLUE`. By default, the color is `BLACK`.

Επιστροφές: Καμία.

def main():
    # Set the print text color to red.
    brain.set_print_color(RED)
    # Print a message.
    brain.print("This is red!")

μεταβλητή_παρακολούθησης #

The monitor_variable(“variable”, …) method is used to add variables to the Monitor Console so that the value of the variables can be seen and monitored.

Παράμετροι	Περιγραφή
`variable`	Οποιαδήποτε προηγουμένως ορισμένη καθολική μεταβλητή.

Επιστροφές: Καμία.

# Create global variable.
disk_count = 1

def main():
    # Add disk_count to the Monitor Console.
    monitor_variable("disk_count")

αισθητήρας_παρακολούθησης #

The monitor_sensor(“sensor”, …) method is used to add sensors to the monitor console so that the sensor values can be monitored.

Παράμετροι	Περιγραφή
`sensor`	Οποιοδήποτε υποστηριζόμενο αναγνωριστικό αισθητήρα.

Επιστροφές: Καμία.

Υποστηριζόμενα αναγνωριστικά αισθητήρων:

brain.timer.time
drivetrain.is_done
drivetrain.is_moving
drivetrain.heading
drivetrain.rotation
drivetrain.velocity_rpm
drivetrain.velocity_percent
arm_motor.is_done
arm_motor.is_spinning
arm_motor.position_degrees
arm_motor.position_turns
arm_motor.velocity_rpm
arm_motor.velocity_percent
arm_motor_group.is_done
arm_motor_group.is_spinning
arm_motor_group.position_degrees
arm_motor_group.position_turns
arm_motor_group.velocity_rpm
arm_motor_group.velocity_percent
intake_motor.is_done
intake_motor.is_spinning
intake_motor.position_degrees
intake_motor.position_turns
intake_motor.velocity_rpm
intake_motor.velocity_percent
intake_motor_group.is_done
intake_motor_group.is_spinning
intake_motor_group.position_degrees
intake_motor_group.position_turns
intake_motor_group.velocity_rpm
intake_motor_group.velocity_percent
catapult_motor.is_done
catapult_motor.is_spinning
catapult_motor.position_degrees
catapult_motor.position_turns
catapult_motor.velocity_rpm
catapult_motor.velocity_percent
catapult_tension_motor.is_done
catapult_tension_motor.is_spinning
catapult_tension_motor.position_degrees
catapult_tension_motor.position_turns
catapult_tension_motor.velocity_rpm
catapult_tension_motor.velocity_percent
intake_bumper.pressing
bumper.pressing
front_distance.is_object_detected
front_distance.object_distance_mm
front_distance.object_distance_inches
front_optical.is_near_object
front_optical.color
front_optical.brightness
front_optical.hue
color.is_near_object
color.color
color.brightness
color.hue

def main():
    # Add the VR Robot's positional coordinates to the monitor console.
    monitor_sensor("location.position")