Ohjain

Johdanto

VEX AIM One Stick -ohjaimessa on neljä painiketta ja joystick. Joystickia voi liikuttaa kahdella akselilla ja sitä voi myös painaa kuten painiketta.

Ohjainlohkoja voidaan käyttää painikkeiden painallusten tarkistamiseen, joystickin liikkeiden lukemiseen tai lohkojen suorittamiseen ohjaintapahtumien yhteydessä.

Alla on luettelo kaikista lohkoista:

Arvot — Tarkista ohjaimen painikkeen tila tai lue joystickin asento.

• ohjainpainiketta painettu? — Palauttaa tiedon siitä, painetaanko valittua ohjainpainiketta.

• ohjaimen akselin sijainti — Palauttaa joystickin asennon valitun akselin suuntaisesti.

Toiminnot — Suorita lohkot, kun ohjaimen syöte muuttuu.

• kun ohjaimen painike — Suorittaa liitetyn pinon, kun valittua painiketta painetaan tai vapautetaan.

• kun ohjaimen akselia muutetaan — Suorittaa liitetyn pinon, kun joystickin asento muuttuu valitun akselin suuntaisesti.

Arvot

ohjaimen nappia painettuna?

Boolen lohko ohjainpainiketta painettu? palauttaa tiedon siitä, painetaanko valittua ohjainpainiketta.

ohjaimen painiketta painettuna? Boolen lohko

<ohjaimen painike [▲ v] painettu?>

Parametri	Kuvaus
nappi	Tarkistuspainike: ▲ ▼ ◀ ▶ tikku

Esimerkki

Käynnistyksen jälkeen liikkuu eteenpäin, kun ▲-painiketta painetaan.

kun käynnistetään
[Move forward while the ▲ button is pressed.]
ikuisesti
jos <ohjaimen painike [▲ v] painettu?> niin
liiku [eteenpäin v]
muuten
pysäytä kaikki liike
Loppu
Loppu

ohjaimen akselin asento

Ohjainakselin asennon raportointilohko palauttaa joystickin asennon valitulla akselilla lukuna väliltä -100 - 100.

ohjaimen akselin asennon raportointilohko

(ohjaimen akseli [1 v] sijainti)

Parametri	Kuvaus
akseli	Raportoitava joystickin akseli: 1 (ylös ja alas) tai 2 (vasen ja oikea).

Esimerkki

Käynnistettynä liikkuu eteenpäin, kun ohjaussauvaa siirretään ylöspäin.

kun käynnistetään
[Move forward when the joystick is moved up.]
ikuisesti
jos <(ohjaimen akseli [1 v] sijainti) [math_greater_than v] [0]> niin
liiku [eteenpäin v]
muuten
pysäytä kaikki liike
Loppu
Loppu

Toiminnot

kun ohjaimen painike

Hat-lohko kun ohjainpainiketta suorittaa liitetyn pinon, kun valittua ohjainpainiketta painetaan tai vapautetaan.

kun ohjaimen painike Hat-lohko

kun ohjaimen painike [▲ v] [painettu v]

Parametri	Kuvaus
nappi	Tarkistuspainike: ▲ ▼ ◀ ▶ tikku
painikkeen tila	Painiketapahtuma, joka laukaisee liitetyn pinon: painataan tai vapautetaan.

Esimerkki

Kun ▲-painiketta painetaan, se potkaisee esinettä kovalla voimalla.

kun ohjaimen painike [▲ v] [painettu v]
[Kick hard when the ▲ button is pressed.]
potkaise objektia [kovaa v]

kun ohjaimen akselia muutetaan

Hat-lohko kun ohjaimen akselia muutetaan suorittaa liitetyn pinon, kun joystickin asento muuttuu valitun akselin suuntaisesti.

kun ohjaimen akselia muutetaan Hat-lohko

kun ohjaimen akseli [1 v] muuttuu

Parametri	Kuvaus
akseli	Tarkistettava joystickin akseli: 1 (ylös ja alas) tai 2 (vasen ja oikea).

Esimerkki

Kun joystickin asento muuttuu ohjainakselin 1 suuntaisesti, robotti liikkuu 50 millimetriä eteenpäin.

kun ohjaimen akseli [1 v] muuttuu
[Move forward when the joystick's position changes along axis 1.]
liiku [eteenpäin v] [50] [mm v] ▶