Kontroller

Introduktion

VEX AIM One Stick Controller har fyra knappar och en joystick. Joysticken kan flyttas längs två axlar och kan även tryckas ned som en knapp.

Kontrollblock kan användas för att kontrollera knapptryckningar, läsa joystickrörelser eller köra block när kontrollhändelser inträffar.

Nedan följer en lista över alla block:

Värden — Kontrollera kontrollknappens status eller läs joystickens position.

• kontrollknapp nedtryckt? — Returnerar om en vald kontrollknapp trycks ned.

• styrenhetens axelposition — Returnerar joystickens position längs en vald axel.

Åtgärder — Kör block när styrenhetens inmatning ändras.

• när kontrollknappen — Kör den bifogade stacken när en vald knapp trycks ned eller släpps.

• när regulatorns axel ändras — Kör den anslutna stacken när en joysticks position ändras längs den valda axeln.

Värden

kontrollknappen nedtryckt?

Det booleska blocket kontrollknapp nedtryckt? returnerar om en vald kontrollknapp trycks ned.

Kontrollknappen nedtryckt? Booleskt block

<styrdonknapp [▲ v] tryckt?>

Parameter	Beskrivning
knapp	Knappen för att kontrollera: ▲ ▼ ◀ ▶ pinne

Exempel

När den startas, rör sig den framåt medan ▲-knappen hålls nedtryckt.

när startad
[Move forward while the ▲ button is pressed.]
för alltid
om <styrdonknapp [▲ v] tryckt?> då
rör [framåt v]
annars
stoppa all rörelse
avsluta
avsluta

regulatoraxelns position

Reporterblocket regulatoraxelposition returnerar joystickens position längs en vald axel som ett tal från -100 till 100.

regulatoraxelns positionsrapporteringsblock

(styrdonaxel [1 v] position)

Parameter	Beskrivning
axel	Joystickaxeln som ska rapporteras: 1 (upp och ner) eller 2 (vänster och höger).

Exempel

När den startas, rör sig den framåt när joysticken förs uppåt.

när startad
[Move forward when the joystick is moved up.]
för alltid
om <(styrdonaxel [1 v] position) [math_greater_than v] [0]> då
rör [framåt v]
annars
stoppa all rörelse
avsluta
avsluta

Åtgärder

när kontrollknappen

Hat-blocket när kontrollknapp kör den bifogade stacken när en vald kontrollknapp trycks ned eller släpps.

när kontrollknappen Hat-blockerar

när styrdonknapp [▲ v] [tryckt v]

Parameter	Beskrivning
knapp	Knappen för att kontrollera: ▲ ▼ ◀ ▶ pinne
knappstatus	Knapphändelsen som utlöser den bifogade stacken: nedtryckt eller släppt.

Exempel

När ▲-knappen trycks in, sparkar den mot ett föremål med hård kraft.

när styrdonknapp [▲ v] [tryckt v]
[Kick hard when the ▲ button is pressed.]
sparka objekt [hårt v]

när regulatorns axel ändras

Hat-blocket när styrenhetens axel ändras kör den bifogade stacken när en joysticks position ändras längs den valda axeln.

när regulatoraxeln ändras Hat-block

när styrdonaxel [1 v] ändras

Parameter	Beskrivning
axel	Joystickaxeln att kontrollera: 1 (upp och ner) eller 2 (vänster och höger).

Exempel

När joystickens position ändras längs styrenhetens axel 1, flyttas roboten framåt 50 millimeter.

när styrdonaxel [1 v] ändras
[Move forward when the joystick's position changes along axis 1.]
rör [framåt v] i [50] [mm v] ▶