Regler

Einführung

Der VEX AIM One Stick Controller verfügt über vier Tasten und einen Joystick. Der Joystick lässt sich entlang zweier Achsen bewegen und kann auch wie eine Taste gedrückt werden.

Mit Controller-Blöcken lassen sich Tastendrücke überprüfen, Joystick-Bewegungen auslesen oder Blöcke ausführen, wenn Controller-Ereignisse auftreten.

Nachfolgend finden Sie eine Liste aller Blöcke:

Werte – Status der Controller-Tasten prüfen oder Joystick-Position auslesen.

• Controller-Taste gedrückt? — Gibt zurück, ob eine ausgewählte Controller-Taste gedrückt wird.

• Controller-Achsenposition — Gibt die Joystick-Position entlang einer ausgewählten Achse zurück.

Aktionen – Blöcke werden ausgeführt, wenn sich die Controller-Eingabe ändert.

• when controller button — Führt den zugehörigen Stack aus, wenn eine ausgewählte Taste gedrückt oder losgelassen wird.

• wenn die Controllerachse geändert wird — Führt den zugehörigen Stack aus, wenn sich die Position eines Joysticks entlang der ausgewählten Achse ändert.

Werte

Controller-Taste gedrückt?

Der boolesche Block wurde eine Controller-Taste gedrückt? gibt zurück, ob eine ausgewählte Controller-Taste gedrückt wird.

Controller-Taste gedrückt? Boolescher Block

<Controller-Taste [▲ v] gedrückt?>

Parameter	Beschreibung
Taste	Die zu prüfende Taste: ▲ ▼ ◀ ▶ Stick

Beispiel

Beim Start bewegt es sich vorwärts, solange die ▲-Taste gedrückt wird.

wenn gestartet
[Move forward while the ▲ button is pressed.]
für immer
wenn <Controller-Taste [▲ v] gedrückt?> dann
bewege [vorwärts v]
sonst
alle Bewegungen stoppen
Ende
Ende

Position der Reglerachse

Der Controller-Achsenpositions-Reporterblock gibt die Joystick-Position entlang einer ausgewählten Achse als Zahl von -100 bis 100 zurück.

Reglerachsenpositionsmelderblock

(Controller-Achse [1 v] Position)

Parameter	Beschreibung
Achse	Die zu meldende Joystick-Achse: 1 (oben und unten) oder 2 (links und rechts).

Beispiel

Im Startzustand fährt das Fahrzeug vorwärts, wenn der Joystick nach oben bewegt wird.

wenn gestartet
[Move forward when the joystick is moved up.]
für immer
wenn <(Controller-Achse [1 v] Position) [math_greater_than v] [0]> dann
bewege [vorwärts v]
sonst
alle Bewegungen stoppen
Ende
Ende

Aktionen

wenn Controller-Taste

Der wenn Controller-Taste-Hat-Block führt den zugehörigen Stack aus, wenn eine ausgewählte Controller-Taste gedrückt oder losgelassen wird.

wenn Controller-Taste Hutblock

wenn Controller-Taste [▲ v] [gedrückt v]

Parameter	Beschreibung
Taste	Die zu prüfende Taste: ▲ ▼ ◀ ▶ Stick
Schaltflächenstatus	Das Ereignis, das den zugehörigen Stack auslöst: gedrückt oder losgelassen.

Beispiel

Wenn die ▲-Taste gedrückt wird, tritt sie mit großer Wucht gegen ein Objekt.

wenn Controller-Taste [▲ v] [gedrückt v]
[Kick hard when the ▲ button is pressed.]
Objekt [stark v] treten

wenn die Reglerachse geändert wird

Der wenn die Controllerachse geändert wird Hat-Block führt den zugehörigen Stack aus, wenn sich die Position eines Joysticks entlang der ausgewählten Achse ändert.

wenn die Reglerachse geändert wird Hutblock

wenn Controller-Achse [1 v] geändert wird

Parameter	Beschreibung
Achse	Die zu prüfende Joystick-Achse: 1 (auf und ab) oder 2 (links und rechts).

Beispiel

Wenn sich die Position des Joysticks entlang der Controllerachse 1 ändert, bewegt sich der Roboter um 50 Millimeter nach vorne.

wenn Controller-Achse [1 v] geändert wird
[Move forward when the joystick's position changes along axis 1.]
bewege [vorwärts v] für [50] [mm v] ▶