Kontroler

Wstęp

Kontroler VEX AIM One Stick ma cztery przyciski i joystick. Joystick można przesuwać w dwóch osiach, a także naciskać jak przycisk.

Bloki kontrolera mogą być używane do sprawdzania naciśnięć przycisków, odczytywania ruchów joysticka lub uruchamiania bloków, gdy wystąpią zdarzenia kontrolera.

Poniżej znajduje się lista wszystkich bloków:

Wartości — sprawdź stan przycisków kontrolera lub odczytaj położenie joysticka.

• naciśnięto przycisk kontrolera? — Zwraca informację, czy wybrany przycisk kontrolera jest naciśnięty.

• pozycja osi kontrolera — Zwraca pozycję joysticka wzdłuż wybranej osi.

Akcje — uruchamianie bloków w przypadku zmiany sygnału wejściowego kontrolera.

• kiedy przycisk kontrolera — Uruchamia dołączony stos po naciśnięciu lub zwolnieniu wybranego przycisku.

• gdy oś kontrolera ulega zmianie — Uruchamia dołączony stos, gdy położenie joysticka zmienia się wzdłuż wybranej osi.

Wartości

naciśnięty przycisk kontrolera?

Blok logiczny Czy naciśnięto przycisk kontrolera? zwraca informację, czy wybrany przycisk kontrolera jest naciśnięty.

naciśnięty przycisk kontrolera? Blok logiczny

<kontroler przycisk [▲ v] wciśnięty?>

Parametr	Opis
przycisk	Przycisk do sprawdzenia: ▲ ▼ ◀ ▶ stick

Przykład

Po uruchomieniu przesuwa się do przodu, dopóki naciśnięty jest przycisk ▲.

gdy uruchomiony
[Move forward while the ▲ button is pressed.]
zawsze
jeśli <kontroler przycisk [▲ v] wciśnięty?> to
jedź [do przodu v]
w przeciwnym razie
zatrzymaj wszystkie ruchy
koniec
koniec

położenie osi kontrolera

Blok raportujący położenie osi kontrolera zwraca położenie joysticka wzdłuż wybranej osi jako liczbę od -100 do 100.

blok raportujący położenie osi kontrolera

(pozycja osi [1 v] kontrolera)

Parametr	Opis
oś	Oś joysticka do raportowania: 1 (w górę i w dół) lub 2 (w lewo i w prawo).

Przykład

Po uruchomieniu przesuwa się do przodu po przesunięciu joysticka do góry.

gdy uruchomiony
[Move forward when the joystick is moved up.]
zawsze
jeśli <(pozycja osi [1 v] kontrolera) [math_greater_than v] [0]> to
jedź [do przodu v]
w przeciwnym razie
zatrzymaj wszystkie ruchy
koniec
koniec

Akcje

gdy przycisk kontrolera

Blok Hat gdy przycisk kontrolera uruchamia dołączony stos, gdy wybrany przycisk kontrolera zostanie naciśnięty lub zwolniony.

gdy przycisk kontrolera blokuje kapelusz

gdy kontroler przycisk [▲ v] [wciśnięty v]

Parametr	Opis
przycisk	Przycisk do sprawdzenia: ▲ ▼ ◀ ▶ stick
status przycisku	Zdarzenie przycisku, które uruchamia dołączony stos: naciśnięty lub zwolniony.

Przykład

Po naciśnięciu przycisku ▲ kopie przedmiot z dużą siłą.

gdy kontroler przycisk [▲ v] [wciśnięty v]
[Kick hard when the ▲ button is pressed.]
kopnij obiekt [mocno v]

gdy oś kontrolera jest zmieniana

Blok gdy oś kontrolera zostaje zmieniona uruchamia dołączony stos, gdy położenie joysticka zmienia się wzdłuż wybranej osi.

gdy oś kontrolera jest zmieniana, blok Hat

gdy oś [1 v] kontrolera zmieniona

Parametr	Opis
oś	Oś joysticka do sprawdzenia: 1 (w górę i w dół) lub 2 (w lewo i w prawo).

Przykład

Zmiana położenia joysticka wzdłuż osi kontrolera 1 powoduje przesunięcie robota do przodu o 50 milimetrów.

gdy oś [1 v] kontrolera zmieniona
[Move forward when the joystick's position changes along axis 1.]
leć [do przodu v] przez [50] [mm v] ▶