Ovladač

Zavedení

Jednopásmový ovladač VEX AIM má čtyři tlačítka a joystick. Joystickem lze pohybovat podél dvou os a lze jej také stisknout jako tlačítko.

Bloky řadiče lze použít ke kontrole stisknutí tlačítek, čtení pohybu joysticku nebo ke spouštění bloků při nastanou události řadiče.

Níže je uveden seznam všech bloků:

Hodnoty – Zkontroluje stav tlačítek ovladače nebo načte polohu joysticku.

• tlačítko ovladače stisknuté? — Vrátí, zda je stisknuto vybrané tlačítko ovladače.

• poloha osy ovladače — Vrátí polohu joysticku podél vybrané osy.

Akce – Spouštění bloků při změně vstupu ovladače.

• při stisknutí tlačítka ovladače — Spustí připojený zásobník při stisknutí nebo uvolnění vybraného tlačítka.

• při změně osy ovladače — Spustí připojený zásobník, když se změní poloha joysticku podél vybrané osy.

Hodnoty

stisknuto tlačítko ovladače?

Logický blok tlačítko ovladače stisknuté? vrací informaci, zda je stisknuto vybrané tlačítko ovladače.

stisknuto tlačítko ovladače? Booleovský blok

<tlačítko ovladače [▲ v] stisknuto?>

Parametr	Popis
tlačítko	Tlačítko pro kontrolu: ▲ ▼ ◀ ▶ tyčinka

Příklad

Po spuštění se pohybuje vpřed, dokud je stisknuto tlačítko ▲.

při spuštění
[Move forward while the ▲ button is pressed.]
navždy
pokud <tlačítko ovladače [▲ v] stisknuto?> pak
pohybovat [dopředu v]
jinak
zastavit veškerý pohyb
konec
konec

poloha osy regulátoru

Blok hlášení poloha osy controlleru vrací polohu joysticku podél vybrané osy jako číslo od -100 do 100.

blok hlášení polohy osy řídicí jednotky

(poloha osy ovladače [1 v])

Parametr	Popis
osa	Osa joysticku, která se má hlásit: 1 (nahoru a dolů) nebo 2 (doleva a doprava).

Příklad

Po spuštění se pohybuje vpřed, když je joystick posunut nahoru.

při spuštění
[Move forward when the joystick is moved up.]
navždy
pokud <(poloha osy ovladače [1 v]) [math_greater_than v] [0]> pak
pohybovat [dopředu v]
jinak
zastavit veškerý pohyb
konec
konec

Akce

když tlačítko ovladače

Blok when controller button Hat spustí připojený zásobník, když je stisknuto nebo uvolněno vybrané tlačítko controlleru.

když tlačítko ovladače blok Hat

když tlačítko ovladače [▲ v] [stisknuto v]

Parametr	Popis
tlačítko	Tlačítko pro kontrolu: ▲ ▼ ◀ ▶ tyčinka
stav tlačítka	Událost tlačítka, která spouští připojený zásobník: stisknuto nebo uvolněno.

Příklad

Po stisknutí tlačítka ▲ kopne do předmětu silnou silou.

když tlačítko ovladače [▲ v] [stisknuto v]
[Kick hard when the ▲ button is pressed.]
kopnout objekt [silně v]

při změně osy regulátoru

Blok při změně osy ovladače Hat spustí připojený zásobník, když se změní poloha joysticku podél vybrané osy.

při změně osy regulátoru blok Hat

když se změní osa ovladače [1 v]

Parametr	Popis
osa	Osa joysticku, kterou je třeba zkontrolovat: 1 (nahoru a dolů) nebo 2 (doleva a doprava).

Příklad

Když se poloha joysticku změní podél osy řídicí jednotky 1, robot se posune o 50 milimetrů dopředu.

když se změní osa ovladače [1 v]
[Move forward when the joystick's position changes along axis 1.]
pohybovat [dopředu v] na [50] [mm v] ▶