Bộ điều khiển#
Giới thiệu#
Bộ điều khiển VEX AIM One Stick có bốn nút bấm và một cần điều khiển. Cần điều khiển có thể di chuyển theo hai trục và cũng có thể được nhấn như một nút bấm.
Các khối điều khiển có thể được sử dụng để kiểm tra các lần nhấn nút, đọc chuyển động của cần điều khiển hoặc chạy các khối khi các sự kiện điều khiển xảy ra.
Dưới đây là danh sách tất cả các khối:
Giá trị — Kiểm tra trạng thái nút điều khiển hoặc đọc vị trí cần điều khiển.
nút điều khiển được nhấn? — Trả về trạng thái cho biết nút điều khiển được chọn có đang được nhấn hay không.
vị trí trục điều khiển — Trả về vị trí cần điều khiển dọc theo trục đã chọn.
Hành động — Thực thi các khối lệnh khi tín hiệu đầu vào từ bộ điều khiển thay đổi.
khi nút điều khiển — Chạy ngăn xếp đính kèm khi nút được chọn được nhấn hoặc nhả.
khi trục điều khiển được thay đổi — Chạy ngăn xếp đính kèm khi vị trí của cần điều khiển thay đổi dọc theo trục đã chọn.
Giá trị#
Nút điều khiển đã được nhấn?#
Khối Boolean nút điều khiển đã được nhấn? trả về giá trị cho biết nút điều khiển đã chọn có đang được nhấn hay không.
<nút [▲ v] tay cầm được nhấn?>
Tham số |
Sự miêu tả |
|---|---|
cái nút |
Nút để kiểm tra:
|
Ví dụ
khi bắt đầu
[Move forward while the ▲ button is pressed.]
mãi mãi
nếu <nút [▲ v] tay cầm được nhấn?> thì
di chuyển [tiến v]
nếu không
dừng tất cả chuyển động
fin
fin
vị trí trục điều khiển#
Khối báo cáo vị trí trục điều khiển trả về vị trí cần điều khiển dọc theo trục đã chọn dưới dạng một số từ -100 đến 100.
(vị trí trục [1 v] tay cầm)
Tham số |
Sự miêu tả |
|---|---|
trục |
Trục cần báo cáo của cần điều khiển là: 1 (lên và xuống) hoặc 2 (trái và phải). |
Ví dụ
khi bắt đầu
[Move forward when the joystick is moved up.]
mãi mãi
nếu <(vị trí trục [1 v] tay cầm) [math_greater_than v] [0]> thì
di chuyển [tiến v]
nếu không
dừng tất cả chuyển động
fin
fin
Hành động#
khi nút điều khiển#
Khối lệnh khi nút điều khiển sẽ chạy ngăn xếp được đính kèm khi nút điều khiển được chọn được nhấn hoặc nhả.
khi nút [▲ v] tay cầm [nhấn v]
Tham số |
Sự miêu tả |
|---|---|
cái nút |
Nút để kiểm tra:
|
trạng thái nút |
Sự kiện nhấn nút kích hoạt ngăn xếp đính kèm: nhấn hoặc nhả. |
Ví dụ
khi nút [▲ v] tay cầm [nhấn v]
[Kick hard when the ▲ button is pressed.]
đá đối tượng [mạnh v]
khi trục điều khiển được thay đổi#
Khối lệnh khi trục điều khiển được thay đổi sẽ chạy ngăn xếp được đính kèm khi vị trí của cần điều khiển thay đổi dọc theo trục đã chọn.
khi trục [1 v] tay cầm thay đổi
Tham số |
Sự miêu tả |
|---|---|
trục |
Trục cần kiểm tra của cần điều khiển: 1 (lên và xuống) hoặc 2 (trái và phải). |
Ví dụ
khi trục [1 v] tay cầm thay đổi
[Move forward when the joystick's position changes along axis 1.]
di chuyển [tiến v] trong [50] [mm v] ▶