Parachoques

Introducción

El Interruptor de Parachoques es un sensor digital con resorte que detecta el contacto físico o el impacto con un objeto.

A continuación se muestra una lista de los bloques disponibles:

• ¿Interruptor de parachoques presionado? – Devuelve si el interruptor de parachoques especificado está presionado actualmente.

• cuando se activa el interruptor de parachoques – Ejecuta la pila de bloques adjunta cuando se presiona o se suelta el interruptor de parachoques especificado.

¿Se pulsó el interruptor del parachoques?

El bloque ¿Interruptor de parachoques pulsado? devuelve un valor booleano que indica si el interruptor de parachoques está pulsado en ese momento.

• Cierto: se está presionando el interruptor del parachoques.

• Falso: el interruptor del parachoques no se está pulsando.

<[BumperA v] presionado?>

Parámetro	Descripción
dispositivo	¿Qué interruptor de parachoques usar?

cuando empezó
[Display a message when the Bumper Switch is pressed.]
esperar hasta <[BumperA v] presionado?>
imprimir [Bumper Switch pressed!] en la pantalla ▶

cuando el interruptor de parachoques

El bloque when Bumper Switch ejecuta la pila adjunta cuando se presiona o se suelta el Bumper Switch especificado.

cuando [BumperA v] [presionado v]  :: hat events

Parámetro	Descripción
dispositivo	¿Qué interruptor de parachoques usar?
estado	Cuándo ejecutar la pila de bloques adjunta: presionado liberado

Avance hasta que se detecte un objeto a menos de 200 mm.

cuando [BumperA v] [presionado v]  :: hat events
[Display a message when the Bumper Switch is pressed.]
imprimir [Bumper Switch pressed!] en la pantalla ▶