Codificador#
Introducción#
El codificador óptico de eje mide la posición y la velocidad de rotación de un eje. Utiliza sensores ópticos internos para detectar la distancia y la velocidad de giro del eje, lo que resulta útil para el seguimiento de la rotación de ruedas, la posición de brazos u otros mecanismos.
A continuación se muestra una lista de los bloques disponibles:
establecer posición del codificador – Establece la posición actual del codificador a un valor específico.
Posición del codificador – Devuelve cuánto ha girado el codificador.
Velocidad del codificador – Devuelve la velocidad de rotación actual del codificador.
Establecer la posición del codificador#
El bloque establecer posición del codificador establece la posición actual del codificador a un valor específico.
Establezca la posición [EncoderA v] a [0] grado
Parámetro |
Descripción |
|---|---|
dispositivo |
¿Qué codificador utilizar? |
posición |
La posición de rotación a ajustar en grados. |
Posición del codificador#
El bloque Posición del codificador devuelve cuánto ha girado el eje conectado al codificador.
([EncoderA v] posición en [grados v])
Parámetro |
Descripción |
|---|---|
dispositivo |
¿Qué codificador utilizar? |
unidad |
La unidad que representará la posición:
|
Velocidad del codificador#
El bloque Velocidad del codificador devuelve la velocidad de rotación del codificador.
([EncoderA v] velocidad en [dps v])
Parámetro |
Descripción |
|---|---|
dispositivo |
¿Qué codificador utilizar? |
unidad |
La unidad que representará la velocidad:
|