Codificador

Introducción

El codificador óptico de eje mide la posición y la velocidad de rotación de un eje. Utiliza sensores ópticos internos para detectar la distancia y la velocidad de giro del eje, lo que resulta útil para el seguimiento de la rotación de ruedas, la posición de brazos u otros mecanismos.

A continuación se muestra una lista de los bloques disponibles:

• establecer posición del codificador – Establece la posición actual del codificador a un valor específico.

• Posición del codificador – Indica cuánto ha girado el codificador.

• Velocidad del codificador – Informa la velocidad de rotación actual del codificador.

Establecer la posición del codificador

El bloque Establecer posición del codificador establece la posición actual del codificador a un valor específico. Este bloque permite ajustar manualmente la posición de seguimiento sin necesidad de girar un motor u otro mecanismo.

La posición se refiere a cuánto ha girado el eje durante un proyecto.

Establezca la posición [EncoderA v] a [0] grado

Parámetro	Descripción
dispositivo	Qué codificador usar, configurado en la ventana Dispositivos.
posición	La posición de rotación a establecer en grados como un número entero.

Posición del codificador

El bloque de informe de posición del codificador indica cuánto ha girado el eje conectado al codificador.

([EncoderA v] posición en [grados v] :: custom-sensing)

Parámetro	Descripción
dispositivo	Qué codificador usar, configurado en la ventana Dispositivos.
unidad	La unidad que representará la posición: grados o giros.

Velocidad del codificador

El bloque de informe Velocidad del codificador informa la velocidad de rotación del codificador.

([EncoderA v] velocidad en [dps v] :: custom-sensing)

Parámetro	Descripción
dispositivo	Qué codificador usar, configurado en la ventana Dispositivos.
unidad	La unidad que representará la velocidad será: dps (grados por segundo) o rpm (revoluciones por minuto).