Διακόπτης προφυλακτήρα

Εισαγωγή

Ο Διακόπτης προφυλακτήρα είναι ένας μηχανικός διακόπτης που ολοκληρώνει ένα κύκλωμα όταν πατηθεί, επιτρέποντας στο ρομπότ να ανιχνεύει πατήματα και απελευθερώσεις.

Παρακάτω είναι μια λίστα με τα διαθέσιμα μπλοκ:

• Πατημένος διακόπτης προφυλακτήρα – Αναφέρει μια λογική τιμή που υποδεικνύει εάν πατιέται ο διακόπτης προφυλακτήρα.

• when Bumper Switch – Εκτελεί την προσαρτημένη στοίβα μπλοκ όταν πατηθεί ή απελευθερωθεί ο Bumper Switch.

Πατήθηκε ο διακόπτης προφυλακτήρα;

Το μπλοκ Boolean του Πατημένος διακόπτης προφυλακτήρα αναφέρει εάν πατιέται ή όχι ένας διακόπτης προφυλακτήρα. Αυτό μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να ελεγχθεί εάν το ρομπότ προσκρούει σε άλλα αντικείμενα.

• Σωστά — Πατιέται ο διακόπτης προφυλακτήρα.

• Λάθος — Ο διακόπτης προφυλακτήρα δεν πατιέται

<[BumperA v] πατημένο;>

Παράμετρος	Περιγραφή
συσκευή	Ποιον διακόπτη προφυλακτήρα θα χρησιμοποιήσετε, όπως έχει διαμορφωθεί στο παράθυρο Συσκευές.

όταν ξεκινά
[Display a message when the Bumper Switch is pressed.]
περίμενε μέχρι <[BumperA v] πατημένο;>
εκτύπωση [Bumper Switch pressed!] στην οθόνη ▶

όταν ο διακόπτης προφυλακτήρα

Το μπλοκ hat when Bumper Switch εκτελεί την προσαρτημένη στοίβα μπλοκ όταν πατηθεί ή απελευθερωθεί ο επιλεγμένος Bumper Switch.

όταν [BumperA v] [πατήθηκε v]  :: hat events

Παράμετρος	Περιγραφή
συσκευή	Ποιον διακόπτη προφυλακτήρα θα χρησιμοποιήσετε, όπως έχει διαμορφωθεί στο παράθυρο Συσκευές.
κατάσταση	Πότε θα εκτελεστεί η συνδεδεμένη στοίβα μπλοκ: Το πατημένο θα εκτελεστεί όταν πατηθεί προς τα κάτω ο διακόπτης προφυλακτήρα και το αφημένο θα εκτελεστεί όταν αφεθεί ο διακόπτης προφυλακτήρα.

Οδηγήστε προς τα εμπρός μέχρι να ανιχνευθεί αντικείμενο σε απόσταση 200 mm

όταν [BumperA v] [πατήθηκε v]  :: hat events
[Display a message when the Bumper Switch is pressed.]
εκτύπωση [Bumper Switch pressed!] στην οθόνη ▶