Potkaisija#
Johdanto#
VEX AIM -koodausrobotissa on etuosassa oleva potkaisija, joka työntää esineitä pois robotin magneettikiinnityksestä. Tämä erottaa esineen magneetista, jotta robotti voi joko potkaista palloa eri voimilla tai asettaa esineen varovasti robotin eteen.
Alla on luettelo kaikista lohkoista:
Toiminnot — Potkaise tai aseta esine.
potkaisee kohdetta — Potkaisee kohdetta valitulla voimalla.
aseta esine — Asettaa esineen varovasti robotin eteen.
Toiminnot#
potkuesine#
Potkaise esinettä -pinoblokki aktivoi robotin potkaisijan potkaisemaan esinettä.
potkuesinepinoblokki#
potkaise objektia [keskikokoinen v]
Parametri |
Kuvaus |
|---|---|
pakottaa |
Esineen potkaisemiseen käytetty voima:
|
Esimerkki
Käynnistettynä potkaisee esinettä kovalla voimalla.#
kun käynnistetään
[Kick an object with hard force.]
potkaise objektia [kovaa v]
paikkaobjekti#
Aseta esine -pinoblokki käyttää robotin Kickeriä esineen asettamiseen varovasti robotin eteen.
paikkaobjektipino lohko#
aseta objekti paikalleen
Parametrit |
Kuvaus |
|---|---|
Tällä lohkolla ei ole parametreja. |
Esimerkki
Käynnistyksen yhteydessä asettaa esineen ja liikuttaa robottia sitten taaksepäin.#
kun käynnistetään
[Place an object, then back up.]
aseta objekti paikalleen
liiku [taaksepäin v] [100] [mm v] ▶