Ohjain

Johdanto

V5-ohjaimessa on painikkeet, kaksi ohjaussauvaa, tärinämoottori ja näyttö. Ohjaimen lohkoja voidaan käyttää painikkeiden painallusten tarkistamiseen, ohjaussauvan liikkeiden lukemiseen, ohjaimen tärinämoottorin käyttämiseen, määritettyjen ohjaintoimintojen käyttöönottoon tai poistamiseen käytöstä, lohkojen suorittamiseen ohjaintapahtumien yhteydessä tai tekstin näyttämiseen ohjaimen näytöllä.

Konfiguroidut ohjaintoiminnot ovat Laitteet-valikossa asetettuja ohjaimen toimintoja. Käytä Ohjain käyttöön/poista käytöstä -lohkoa ottaaksesi määritetyt toiminnot tilapäisesti käyttöön tai poistaaksesi ne käytöstä projektin aikana.

Alla on luettelo saatavilla olevista lohkoista:

Arvot — Tarkista ohjaimen painikkeen tila tai lue joystickin asento.

• Ohjainpainiketta painettu? — Palauttaa tiedon siitä, painetaanko valittua ohjaimen painiketta.

• Ohjaimen asento — Palauttaa joystickin asennon valitun akselin suuntaisesti.

Toiminnot — Jännitä ohjainta, ota käyttöön/poista käytöstä määritettyjä ohjaintoimintoja tai suorita lohkoja, kun ohjaimen syöte muuttuu.

• soita jyrinä ohjaimella — Toistaa jyrinäkuvion ohjaimella.

• Ohjain käyttöön/poista käytöstä — Ottaa käyttöön tai poistaa käytöstä Laitteet-valikossa määritetyt ohjaimen toiminnot kaikille liitetyille ohjaimille.

• kun ohjainpainiketta painetaan — Suorittaa liitetyn pinon, kun valittua painiketta painetaan tai vapautetaan.

• kun ohjaimen akselia muutetaan — Suorittaa liitetyn pinon, kun joystickin asento muuttuu valitun akselin suuntaisesti.

Näyttö — Näytä tekstiä ja numeroita ohjaimen näytöllä.

• tulosta ohjaimelle — Näyttää tekstiä, numeroita tai muuttujien arvoja ohjaimen näytöllä.

• aseta kohdistin rivi-sarakkeeseen ohjaimessa — Siirtää kohdistimen määritettyyn riviin ja sarakkeeseen ohjainnäytössä.

• aseta kohdistin ohjaimen seuraavalle riville — Siirtää kohdistimen ohjainnäytön seuraavalle riville.

• set print precision on controller — Määrittää, kuinka monta desimaalia näytetään, kun numerot tulostetaan ohjaimen näytölle.

• clear controller — Tyhjentää kaikki rivit ohjainnäytöltä.

• tyhjennä rivi ohjaimella — Tyhjentää yhden rivin ohjaimen näytöltä.

Arvot

Ohjainta painettuna?

Boolen lohko Ohjainpainiketta painettu? palauttaa tiedon siitä, painetaanko valittua ohjainpainiketta.

Ohjainta painettu? Boolen lohko

<[Controller1 v] [▲ v] painettu?>

Parametri	Kuvaus
laite	Käytettävä ohjain, joka on määritetty Laitteet-ikkunassa.
nappi	Tarkistettava painike: ▲ ▼ ◀ ▶ X B Y A L1 L2 R1 R2

Esimerkki

Käynnistettynä ajaa eteenpäin X-painiketta painettuna.

kun käynnistetään
[Drive forward while X is pressed.]
ikuisesti
jos <[Controller1 v] [X v] painettu?> niin
aja [eteenpäin v]
muuten
pysäytä ajaminen
Loppu
Loppu

Ohjaimen sijainti

Ohjaimen asennon raportointilohko palauttaa ohjaussauvan asennon valitulla akselilla lukuna väliltä -100 - 100.

Ohjaimen sijainnin raportointilohko

([Controller1 v] [1 v] position :: sensing)

Parametri	Kuvaus
laite	Käytettävä ohjain, joka on määritetty Laitteet-ikkunassa.
akseli	Raportoitava ohjaussauvan akseli: 1 — oikean ohjaussauvan vaaka-akseli 2 — oikean ohjaussauvan pystyakseli 3 — vasemman ohjaussauvan pystyakseli 4 — vasemman ohjaussauvan vaaka-akseli

Esimerkki

Käynnistyksen jälkeen ajaa eteenpäin vasemman joystickin ollessa ylöspäin painettuna.

kun käynnistetään
[Drive forward while the left joystick is pushed up.]
ikuisesti
jos <([Controller1 v] [3 v] position :: sensing) [math_greater_than v] [0]> niin
aja [eteenpäin v]
muuten
pysäytä ajaminen
Loppu
Loppu

Toiminnot

toista rumble ohjaimella

Toista jyrinä ohjaimella -pino-lohko toistaa jyrinäkuvion ohjaimella.

toista rumble ohjainpinoblokissa

toista värinä [Pitkä v] ohjaimen [Controller1 v]

Parametri	Kuvaus
kuvio	Ohjaimella toistettava jyrinäkuvio: Pitkä — yksi pitkä jyrinä Lyhyt — yksi lyhyt jyrinä Pulssi — päälle- ja poiskytkentäjyrinää sisältävä kuvio
laite	Käytettävä ohjain, joka on määritetty Laitteet-ikkunassa.

Esimerkki

Kun R1-painiketta painetaan, ohjaimesta kuuluu lyhyt jyrinä.

kun[Controller1 v] painike [R1 v] [painettu v] :: hat events
toista värinä [Lyhyt v] ohjaimen [Controller1 v]

Ohjaimen käyttöönotto/pois käytöstä

Ohjaimen käyttöönotto/käytöstäpoisto -pino-lohko ottaa käyttöön tai poistaa käytöstä ohjaimen määrittämät toiminnot Laitteet-valikosta kaikille yhdistetyille ohjaimille.

Ohjaimen pinolohkon käyttöönotto/käytöstäpoisto

Ohjain [Poista käytöstä v]

Parametri	Kuvaus
osavaltio	Ohjaimen konfiguroitu toimintotila: Poista käytöstä tai Ota käyttöön.

Esimerkki

Käynnistyksen yhteydessä poistaa käytöstä määritetyt ohjaimen toiminnot robotin liikkuessa eteenpäin.

kun käynnistetään
[Disable Controller configured actions until the drive movement is done.]
Ohjain [Poista käytöstä v]
aja [eteenpäin v] (6) [tuumaa v] ▶
Ohjain [Ota käyttöön v]

kun ohjainpainiketta painetaan

Hat-lohko Kun ohjainpainiketta painetaan suorittaa liitetyn pinon, kun valittua ohjainpainiketta painetaan tai vapautetaan.

kun ohjainpainiketta painetaan Hat-lohko

kun[Controller1 v] painike [▲ v] [painettu v] :: hat events

Parametri	Kuvaus
laite	Käytettävä ohjain, joka on määritetty Laitteet-ikkunassa.
nappi	Tarkistettava painike: ▲ ▼ ◀ ▶ X B Y A L1 L2 R1 R2
painikkeen tila	Painiketapahtuma, joka laukaisee liitetyn pinon: painataan tai vapautetaan.

Esimerkki

Kun R1-painiketta painetaan, auto ajaa eteenpäin 200 millimetriä.

kun[Controller1 v] painike [R1 v] [painettu v] :: hat events
[Drive forward when R1 is pressed.]
aja [eteenpäin v] (200) [mm v] ▶

kun ohjaimen akselia muutetaan

Hat-lohko Kun ohjaimen akselia muutetaan suorittaa liitetyn pinon, kun joystickin asento muuttuu valitun akselin suuntaisesti.

kun ohjaimen akselia muutetaan Hat-lohkossa

when [Controller1 v] axis [1 v] is changed :: hat events

Parametri	Kuvaus
laite	Käytettävä ohjain, joka on määritetty Laitteet-ikkunassa.
akseli	Tarkistettava joystickin akseli: 1 — oikean joystickin vaaka-akseli 2 — oikean joystickin pystyakseli 3 — vasemman joystickin pystyakseli 4 — vasemman joystickin vaaka-akseli

Esimerkki

Kun joystickin asento muuttuu ohjainakselin 3 suuntaisesti, se ajaa eteenpäin 200 millimetriä.

when [Controller1 v] axis [3 v] is changed :: hat events
[Drive forward when the joystick's position changes along axis 3.]
aja [eteenpäin v] (200) [mm v] ▶

Näyttö

tulosta ohjaimelle

Tulosta ohjaimelle -pino-lohko näyttää tekstiä, numeroita tai muuttujien arvoja ohjaimen näytöllä kohdistimen nykyisessä sijainnissa.

tulosta ohjainpinon lohkoon

tulosta [VEXcode] ohjaimen [Controller1 v] näytöllä ▶ :: custom-controller-inertial-timer

Parametri	Kuvaus
arvo	Ohjaimen näytössä näytettävä teksti, numero tai muuttujan arvo.
laite	Käytettävä ohjain, joka on määritetty Laitteet-ikkunassa.
laajeneva nuoli	Laajentaa lohkon sisältämään ja sijoittaa kohdistimen seuraavalle riville, mikä siirtää kohdistimen seuraavalle riville arvon tulostamisen jälkeen. Jos tätä asetusta ei käytetä, seuraava tulostettu arvo näkyy heti edellisen arvon jälkeen samalla rivillä.

Esimerkki

Käynnistyksen jälkeen ohjaimen näytölle tulee viesti.

kun käynnistetään
[Display a message on the Controller screen.]
tulosta [Hello, robot!] ohjaimen [Controller1 v] näytöllä ▶ :: custom-controller-inertial-timer

aseta kohdistin rivin sarakkeeseen ohjaimessa

Aseta kohdistin rivi-sarakkeeseen ohjaimen pinossa -lohko siirtää kohdistimen määritettyyn riviin ja sarakkeeseen ohjaimen näytöllä. Seuraava tulostettava arvo ilmestyy kyseiseen kohtaan.

aseta kohdistin rivin sarakkeeseen ohjainpinolohkossa

aseta kursori riville [1] sarakkeeseen [1] ohjaimen [Controller1 v] näytöllä :: custom-controller-inertial-timer

Parametri	Kuvaus
rivi	Rivi, jolle kohdistin siirretään ohjainnäytössä.
sarake	Sarake, johon kohdistin siirretään ohjainnäytössä.
laite	Käytettävä ohjain, joka on määritetty Laitteet-ikkunassa.

Esimerkki

Käynnistyksen yhteydessä tulostaa tekstin riviltä 2, sarakkeesta 1 Controller-näytöllä.

kun käynnistetään
[Display a message on row 2.]
aseta kursori riville [2] sarakkeeseen [1] ohjaimen [Controller1 v] näytöllä :: custom-controller-inertial-timer
tulosta [Ready] ohjaimen [Controller1 v] näytöllä ▶ :: custom-controller-inertial-timer

aseta kursori ohjaimen seuraavalle riville

Aseta kohdistin seuraavalle riville ohjaimen pinossa -lohko siirtää kohdistimen ohjainnäytön seuraavan rivin sarakkeeseen 1. Seuraava tulostettu arvo näkyy kyseisellä rivillä.

aseta kohdistin seuraavalle riville ohjainpinon lohkossa

siirrä kursori seuraavalle riville ohjaimen [Controller1 v] näytöllä :: custom-controller-inertial-timer

Parametri	Kuvaus
laite	Käytettävä ohjain, joka on määritetty Laitteet-ikkunassa.

Esimerkki

Käynnistyksen yhteydessä tulostaa kaksi riviä Controller-näytölle.

kun käynnistetään
[Display two rows of text.]
tulosta [Row 1] ohjaimen [Controller1 v] näytöllä ▶ :: custom-controller-inertial-timer
siirrä kursori seuraavalle riville ohjaimen [Controller1 v] näytöllä :: custom-controller-inertial-timer
tulosta [Row 2] ohjaimen [Controller1 v] näytöllä ▶ :: custom-controller-inertial-timer

aseta tulostustarkkuus ohjaimeen

Aseta tulostustarkkuus ohjaimelle -pinolohko määrittää, kuinka monta desimaalia näytetään, kun numeroita tulostetaan ohjaimen näytölle. Tämä asetus koskee numeroita, jotka tulostetaan tämän lohkon käytön jälkeen.

aseta tulostustarkkuus ohjainpinolohkoon

aseta tulostuksen tarkkuus [0.1 v] ohjaimen [Controller1 v] näytöllä :: custom-controller-inertial-timer

Parametri	Kuvaus
tarkkuus	Käytettävä tulostustarkkuus: 1 — ei desimaaleja 0.1 — 1 desimaali 0.01 — 2 desimaalia 0.001 — 3 desimaalia Kaikki numerot — kaikki käytettävissä olevat desimaalit
laite	Käytettävä ohjain, joka on määritetty Laitteet-ikkunassa.

Esimerkki

Käynnistyksen jälkeen ohjaimen näytöllä näkyy 1/3 kahden desimaalin tarkkuudella.

kun käynnistetään
[Display 1/3 with two decimals.]
aseta tulostuksen tarkkuus [0.01 v] ohjaimen [Controller1 v] näytöllä :: custom-controller-inertial-timer
tulosta ([1] [math_division v] [3]) ohjaimen [Controller1 v] näytöllä ▶ :: custom-controller-inertial-timer

selkeä ohjain

Tyhjennä ohjain -pino-lohko tyhjentää kaikki rivit ohjainnäytöltä ja siirtää kohdistimen takaisin ensimmäiselle riville.

Tyhjennä ohjainpinon lohko

tyhjennä [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer

Parametri	Kuvaus
laite	Käytettävä ohjain, joka on määritetty Laitteet-ikkunassa.

Esimerkki

Käynnistyksen jälkeen tulostaa tekstiä, odottaa ja tyhjentää sitten ohjaimen näytön.

kun käynnistetään
[Clear the Controller screen after printing.]
tulosta [This will disappear...] ohjaimen [Controller1 v] näytöllä ▶ :: custom-controller-inertial-timer
odota [2] sekuntia
tyhjennä [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer

Tyhjennä rivi ohjaimessa

Tyhjennä rivi ohjaimen näytöllä -pino-lohko tyhjentää yhden rivin ohjaimen näytöltä.

Tyhjennä rivi ohjainpinon lohkossa

tyhjennä rivi [1] ohjaimen [Controller1 v] näytöllä :: custom-controller-inertial-timer

Parametri	Kuvaus
rivi	Tyhjennettävä rivi ohjainnäytöllä.
laite	Käytettävä ohjain, joka on määritetty Laitteet-ikkunassa.

Esimerkki

Käynnistettynä tyhjentää rivin 1 ohjainnäytöllä.

kun käynnistetään
[Clear one row on the Controller screen.]
tulosta [Row 1] ohjaimen [Controller1 v] näytöllä ▶ :: custom-controller-inertial-timer
siirrä kursori seuraavalle riville ohjaimen [Controller1 v] näytöllä :: custom-controller-inertial-timer
tulosta [Row 2] ohjaimen [Controller1 v] näytöllä ▶ :: custom-controller-inertial-timer
odota [2] sekuntia
tyhjennä rivi [1] ohjaimen [Controller1 v] näytöllä :: custom-controller-inertial-timer