Magneetti#
Johdanto#
V5-sähkömagneetti on suunniteltu käytettäväksi ainoastaan V5-työkennon kanssa. Magneettilohkot mahdollistavat työkennon varren poimimisen ja vapauttamisen ohjaamalla sähkömagneetin voimakkuutta ja aktivointiaikaa.
Lisätietoja V5 Workcellin koodaamisesta on Arm API -sivulla.
Alla on luettelo saatavilla olevista lohkoista:
aktivoi sähkömagneetti – Antaa sähkömagneetin nostaa tai pudottaa esineitä.
aseta sähkömagneetin teho – Määrittää, kuinka voimakas sähkömagneetin teho on, kun se kytketään päälle.
aseta sähkömagneetin kesto – Asettaa, kuinka kauan sähkömagneetti on päällä.
virittää sähkömagneetin#
Elektromagneetin aktivointi -lohko asettaa sähkömagneetin joko tehostus- tai laskutilaan käyttämällä asetettuja teho ja kesto -arvoja.
aktivoi [Magnet1 v] tilaan [tehosta v]
Parametri |
Kuvaus |
|---|---|
laite |
Käytettävä sähkömagneetti, joka on määritetty Laitteet-ikkunassa. |
tila |
Mitä magneetin pitäisi tehdä:
|
aseta sähkömagneetin teho#
Aseta sähkömagneetin teho -lohko asettaa sähkömagneetin voimakkuuden, kun sitä tehostetaan.
aseta [Magnet v] teho [50] %
Parametri |
Kuvaus |
|---|---|
laite |
Käytettävä sähkömagneetti, joka on määritetty Laitteet-ikkunassa. |
voima |
Sähkömagneetin voimakkuus 0 %:sta (pois päältä) 100 %:iin. |
aseta sähkömagneetin kesto#
Aseta sähkömagneetin kesto -lohko määrittää, kuinka kauan sähkömagneetti pysyy tehostus- tai laskutilassa Käynnistä sähkömagneetti -lohkon käytön jälkeen.
aseta [Magnet1 v] kesto [lyhyt v]
Parametri |
Kuvaus |
|---|---|
laite |
Käytettävä sähkömagneetti, joka on määritetty Laitteet-ikkunassa. |
kesto |
Kuinka kauan sähkömagneetti on jännitteisenä:
|