Créer un bloc Mon#

Creating a My Block

Ce tutoriel vous guide pas à pas dans la création d’un bloc personnalisé (My Block) dans VEXcode IQ (2e génération), en utilisant comme exemple un bloc permettant à votre robot de se déplacer en carré. À la fin de ce tutoriel, vous disposerez d’un bloc personnalisé réutilisable et d’un projet l’utilisant pour effectuer un déplacement en carré.

Mes blocs vous permettent de regrouper une séquence de blocs que vous souhaitez réutiliser dans un projet, sans avoir à la dupliquer ni à la recréer à chaque fois. Cela facilite le découpage des projets longs et leur gestion.

  1. Accédez à la catégorie Logique - Mes blocs dans la boîte à outils, puis sélectionnez Créer un bloc.

Capture d'écran de la boîte à outils avec la catégorie Logique - Mes blocs ouverte et le bouton Créer un bloc mis en surbrillance.

  1. Modifiez le champ Nom en square driving.

Capture d'écran de la boîte de dialogue Créer mon bloc, avec le champ Nom mis en surbrillance et configuré pour la conduite carrée.

  1. Sélectionnez Créer.

Capture d'écran de la boîte de dialogue « Créer mon bloc », avec le bouton Créer mis en surbrillance.

  1. Un bloc définir un carré de conduite apparaîtra dans l’espace de travail, et le bloc « Mon bloc » apparaîtra dans la boîte à outils. Tous les blocs que vous attacherez sous le bloc définir s’exécuteront chaque fois que le bloc « Mon bloc » sera utilisé dans un projet.

Un bloc de pilotage carré de définition vide.#
définir square driving

Remarque : Si vous supprimez le bloc définir d’un bloc « Mon bloc » de votre espace de travail, ce bloc sera également supprimé de votre boîte à outils et vous devrez le recréer.

  1. Attachez un bloc drive for et un bloc turn for sous le bloc define, pour avancer et tourner pour un côté du carré.

Le bloc de définition, avec des blocs d’entraînement et de rotation attachés.#
définir square driving
se déplacer [avant v] sur (200) [mm v] ▶
pivoter [droite v] de (90) degrés ▶

  1. Tel qu’il est écrit, le bloc « My Block » ne se déplace et ne tourne que d’un seul côté du carré. Pour qu’il se déplace sur un carré entier, placez les blocs drive for et turn for dans un bloc repeat configuré sur 4.

Le bloc de définition, avec les blocs « drive for » et « turn for » enveloppés dans un bloc de répétition.#
définir square driving
répéter (4)
se déplacer [avant v] sur (200) [mm v] ▶
pivoter [droite v] de (90) degrés ▶

  1. Ajoutez un bloc quand il est démarré, puis sélectionnez conduite carrée dans la boîte à outils et ajoutez-le en dessous. Votre espace de travail contient désormais à la fois le bloc définir et le bloc quand il est démarré qui l’appelle.

Le projet complet — le carré pilotant My Block, et un script de démarrage qui l’appelle pour se déplacer en carré.#
définir square driving
répéter (4)
se déplacer [avant v] sur (200) [mm v] ▶
pivoter [droite v] de (90) degrés ▶

au démarrage
square driving

  1. Assurez-vous que votre robot est connecté à VEXcode, puis sélectionnez Télécharger pour télécharger le projet sur le Cerveau.

Capture d'écran de la barre d'outils VEXcode IQ (2e génération) avec le bouton Télécharger mis en évidence.

  1. Sélectionnez Exécuter pour lancer le projet. Le robot se déplacera en carré.

Capture d'écran de la barre d'outils VEXcode IQ (2e génération) avec le bouton Exécuter mis en évidence.