Mana bloka izveide

Creating a My Block

Šajā pamācībā ir parādīts, kā izveidot My Block programmā VEXcode IQ (2. paaudze), izmantojot kā piemēru My Block, kas darbina robotu pa kvadrātu. Beigās jums būs atkārtoti lietojams My Block un projekts, kas to izmanto, lai darbinātu pa kvadrātu.

Mani bloki ļauj grupēt bloku secību, kuru vēlēsities izmantot vairākas reizes vienā projektā, bez nepieciešamības dublēt vai atjaunot šo secību atkal un atkal. Tas var palīdzēt sadalīt garākus projektus, lai ar tiem būtu vieglāk strādāt.

1. Rīklodziņā dodieties uz kategoriju Loģika — Mani bloki un atlasiet Izveidot bloku.

2. Mainiet lauku Nosaukums uz braukšana laukumā.

3. Atlasiet Izveidot.

4. Darbvietā parādīsies hat bloks definēt kvadrātveida braukšanu, un rīkjoslā parādīsies Mans bloks. Visi bloki, ko pievienosiet zem definēt bloka, tiks palaisti katru reizi, kad projektā tiks izmantots Mans bloks.

Tukšs kvadrātveida braukšanas bloks.

definēt square driving

Piezīme: Ja no savas darbvietas izdzēsīsiet Mana bloka definēšanas bloku, tas noņems arī šo Manu bloku no jūsu rīklodziņa, un jums tas būs jāizveido atkārtoti.

5. Zem definēšanas bloka piestiprini iebraucamo bloku un pagrieziena bloku, lai iebrauktu un pagrieztu vienu kvadrāta pusi.

Definēšanas bloks ar pievienotajiem piedziņas un pagrieziena blokiem.

definēt square driving
braukt [uz priekšu v] par (200) [mm v] ▶
griezties [pa labi v] par (90) grādiem ▶

6. Kā rakstīts, Mans bloks brauc un pagriežas tikai vienā kvadrāta pusē. Lai tas pats izbrauktu pilnu kvadrātu, ietiniet blokus brauc par un pagriez par atkārtošanas blokā, kas iestatīts uz 4.

Definēšanas bloks, kurā piedziņas un pagrieziena bloki ir ietverti atkārtotā blokā.

definēt square driving
atkārtot (4)
braukt [uz priekšu v] par (200) [mm v] ▶
griezties [pa labi v] par (90) grādiem ▶

7. Pievienojiet bloku kad sākts, pēc tam no rīku komplekta izvelciet kvadrātveida braukšanu un pievienojiet to zemāk. Jūsu darbvietā tagad ir gan bloks define, gan bloks kad sākts, kas to izsauc.

Pilns projekts — laukums, kas vada My Block, un skripts, kas to izsauc, lai iebrauktu laukumā, kad tas tiek palaists.

definēt square driving
atkārtot (4)
braukt [uz priekšu v] par (200) [mm v] ▶
griezties [pa labi v] par (90) grādiem ▶

kad sākts
square driving

8. Pārliecinieties, vai jūsu robots ir savienots ar VEXcode, pēc tam atlasiet Lejupielādēt, lai lejupielādētu projektu smadzenēs.

9. Atlasiet Palaist, lai palaistu projektu. Robots brauks pa kvadrātu.