Saját blokk létrehozása

Creating a My Block

Ez az oktatóanyag végigvezet egy Saját blokk létrehozásán a VEXcode IQ-ban (2. generáció), példaként egy olyan Saját blokkot használva, amely egy négyzetben mozgatja a robotot. A végére lesz egy újrafelhasználható Saját blokkod és egy projekted, amely azt használja egy négyzetben való mozgatáshoz.

A Saját blokkok segítségével csoportosíthatod a blokkok egy olyan sorozatát, amelyet többször is használni szeretnél egy projektben anélkül, hogy újra és újra le kellene másolni vagy újra létrehozni a sorozatot. Ez segíthet a hosszabb projektek felosztásában, hogy könnyebb legyen velük dolgozni.

1. Lépj a Logika - Saját blokkok kategóriára az eszköztárban, és válaszd a Blokk létrehozása lehetőséget.

2. Módosítsa a Név mezőt téren vezet értékre.

3. Válaszd a Létrehozás lehetőséget.

4. Egy négyzet alakú meghajtó kalapblokk jelenik meg a munkaterületen, és a Saját blokk is megjelenik az eszköztárban. A define blokk alá csatolt blokkok minden alkalommal lefutnak, amikor a Saját blokkot egy projektben használják.

Egy üres, négyzet alakú meghajtóblokk.

definiálja square driving

Megjegyzés: Ha törlöd egy Saját blokk define blokkját a munkaterületedről, akkor a Saját blokk az eszköztárból is eltávolításra kerül, és újra kell létrehoznod.

5. Rögzíts egy behajtó és egy forduló blokkot a meghatározó blokk alá, hogy a négyzet egyik oldalán behajtó és forduló legyen.

A define blokk, a hozzá tartozó drive for és turn for blokkokkal.

definiálja square driving
hajtás [előre v] irányba (200) [mm v] értékkel ▶
fordulás [jobbra v] irányba (90) fokkal ▶

6. Ahogy írva van, a Saját blokk csak a négyzet egyik oldalán halad és fordul. Ahhoz, hogy egy teljes négyzetet be tudjon hajtani, a meghajtó és forduló blokkokat egy 4-es értékű ismétlés blokkba kell csomagolni.

A define blokk, amelyben a drive for és turn for blokkok egy ismétlődő blokkba vannak csomagolva.

definiálja square driving
ismétlés (4)
hajtás [előre v] irányba (200) [mm v] értékkel ▶
fordulás [jobbra v] irányba (90) fokkal ▶

7. Csatolj egy when started blokkot, majd húzd ki a square driving blokkot az eszköztárból, és csatlakoztasd alulra. A munkaterületeden most már megtalálható mind a define blokk, mind a when started blokk, amely meghívja azt.

A teljes projekt — a My Block-ot meghajtó tér, és egy indításkor használt szkript, amely meghívja a téren való behajtásra.

definiálja square driving
ismétlés (4)
hajtás [előre v] irányba (200) [mm v] értékkel ▶
fordulás [jobbra v] irányba (90) fokkal ▶

amikor elindul
square driving

8. Győződj meg róla, hogy a robot csatlakozva van a VEXcode-hoz, majd válaszd a Letöltés lehetőséget a projekt agyba való letöltéséhez.

9. A projekt futtatásához válaszd a Futtatás lehetőséget. A robot egy négyzetben fog haladni.