Configuration d’une transmission#

Configuring a Drivetrain

Ce tutoriel vous guide pas à pas dans la configuration d’une transmission dans VEXcode IQ (2e génération). À la fin, vous aurez ajouté et configuré une transmission.

  1. Sélectionnez l’onglet Appareils.

Capture d'écran de la barre d'onglets de VEXcode, avec l'onglet Appareils mis en surbrillance.

  1. Sélectionnez Ajouter un appareil.

Capture d'écran de l'onglet Appareils, avec le bouton Ajouter un appareil mis en évidence.

  1. Sélectionnez Transmission à 2 moteurs.

Capture d'écran de l'écran « Sélectionner un appareil », avec l'option « Transmission à 2 moteurs » mise en évidence.

  1. Sélectionnez le port auquel le moteur gauche est connecté.

Capture d'écran de l'écran de sélection du port du moteur gauche, montrant les ports 1 à 12 parmi lesquels choisir.

  1. Sélectionnez le port auquel le moteur de droite est connecté.

Capture d'écran de l'écran de sélection du port du moteur droit, montrant les ports 1 à 12 parmi lesquels choisir.

  1. Sélectionnez le capteur que vous souhaitez utiliser avec votre transmission :

  • Aucun capteur — Aucun capteur inertiel ou gyroscopique ne sera connecté à votre transmission. Les blocs qui utilisent ces capteurs n’apparaîtront pas dans votre boîte à outils.

  • Gyroscope — Sélectionnez le port pour un capteur gyroscopique externe afin de mesurer les mouvements de la transmission.

  • Inertiel du Cerveau — Utilisez le capteur inertiel intégré du Cerveau pour mesurer les mouvements de la transmission.

Capture d'écran de l'écran d'options de sélection du périphérique, affichant les options Sans capteur, Gyroscope et Inertielle cérébrale.

  1. Configurez les paramètres de votre transmission : Taille des roues (circonférence), Rapport de transmission et Sens de rotation. Si vous utilisez une configuration prédéfinie, il n’est pas nécessaire de modifier les valeurs par défaut.

Capture d'écran de l'écran des paramètres de transmission, montrant les options de taille des roues, de rapport de vitesse et de direction.

Si vous avez sélectionné Aucun capteur, deux paramètres supplémentaires s’afficheront : Largeur de voie et Empattement, soit la distance entre les roues gauche/droite et avant/arrière. Ces paramètres permettent à la transmission d’estimer ses mouvements sans gyroscope ni capteur inertiel.

Capture d'écran de l'écran Paramètres de transmission pour une transmission sans capteur, montrant les options supplémentaires de largeur de voie et d'empattement.

  1. Sélectionnez Terminé pour ajouter le groupe motopropulseur à votre robot.

Capture d'écran de l'écran Paramètres de transmission, avec le bouton Terminé mis en surbrillance.

  1. Le groupe motopropulseur apparaîtra désormais dans votre liste de périphériques.

Capture d'écran de l'onglet Appareils, montrant la transmission dans la liste des appareils avec ses ports moteur gauche et droit.

  1. La catégorie Transmission apparaîtra désormais dans la boîte à outils, contenant ses blocs.

Capture d'écran de la boîte à outils avec la catégorie Transmission ouverte, montrant les blocs entraînement et direction.