Configuration d’un contrôleur#

Configuring a Controller

Ce tutoriel vous guide pas à pas dans la configuration d’un contrôleur dans VEXcode IQ (2e génération). À la fin, vous aurez ajouté un contrôleur et lui aurez attribué des actions.

  1. Sélectionnez l’onglet Appareils.

Capture d'écran de la barre d'onglets de VEXcode, avec l'onglet Appareils mis en surbrillance.

  1. Sélectionnez Ajouter un appareil.

Capture d'écran de l'onglet Appareils, avec le bouton Ajouter un appareil mis en évidence.

  1. Sélectionnez Manette.

Capture d'écran de l'écran « Sélectionner un périphérique », avec la manette mise en surbrillance.

Les boutons et joysticks de la manette sont affichés, avec leur nom. Si vous avez configuré une transmission et/ou un moteur, vous pouvez leur attribuer des commandes ici. Ces actions configurées ne s’exécutent que si le bloc activation/désactivation de la manette les a activées.

Capture d'écran de l'écran « Sélectionner les boutons pour définir les actions ».

  1. Sélectionnez un bouton pour choisir la paire de boutons qui commandera un moteur : un bouton pour la marche avant et l’autre pour la marche arrière. Si plusieurs moteurs sont configurés, les deux paires de boutons peuvent être sélectionnées simultanément.

Capture d'écran de l'écran de sélection des boutons permettant de définir les actions, montrant les boutons E haut et bas configurés pour contrôler les directions avant et arrière du moteur 4.

  1. Si vous avez configuré une transmission, la sélection d’un joystick permet de basculer entre différents modes de contrôle. Consultez la section Configuration d’une transmission si vous n’en avez pas encore ajouté.

  • Levier d’arcade gauche — Le joystick gauche contrôle à la fois les mouvements avant et arrière du véhicule et sa rotation.

Capture d'écran de l'écran de sélection des boutons permettant de définir les actions, montrant le joystick gauche configuré pour contrôler simultanément le mouvement et la rotation de la transmission.

  • Right Arcade — Le joystick droit contrôle à la fois les mouvements avant et arrière du véhicule et sa rotation.

Capture d'écran de l'écran de sélection des boutons permettant de définir les actions, montrant le joystick droit configuré pour contrôler simultanément le mouvement et la rotation de la transmission.

  • Arcade divisée — Un joystick contrôle les mouvements avant et arrière du véhicule, tandis que l’autre joystick contrôle les virages.

Capture d'écran de l'écran de sélection des boutons pour configurer les actions, montrant le joystick gauche configuré pour contrôler les mouvements avant et arrière, et le joystick droit configuré pour contrôler la rotation.

  • Conduite du char — Le joystick gauche contrôle le côté gauche de la transmission, et le joystick droit contrôle le côté droit, indépendamment.

Capture d'écran de l'écran de sélection des boutons permettant de configurer les actions, montrant les joysticks gauche et droit configurés chacun pour contrôler leur propre côté de la transmission.

  1. Sélectionnez Terminé pour ajouter la manette à votre robot.

Capture d'écran de l'écran « Sélectionnez les boutons pour définir les actions », avec le bouton « Terminé » mis en évidence.

  1. La manette apparaîtra désormais dans votre liste de périphériques.

Capture d'écran de l'onglet Appareils, montrant le contrôleur dans la liste des appareils.

  1. La catégorie Contrôleur apparaîtra désormais dans la boîte à outils, contenant ses blocs.

Capture d'écran de la boîte à outils avec la catégorie Contrôleur ouverte, montrant le bouton du contrôleur enfoncé ?, la position de l'axe du contrôleur et les blocs Désactivation du contrôleur.