Déplacer le bras#

Moving the Arm

Ce tutoriel explique comment actionner le bras de votre robot VEX IQ Clawbot avec VEXcode IQ (2e génération). À la fin, vous aurez créé un projet permettant de lever le bras.

Assurez-vous que votre robot est configuré avec la version Transmission, moteurs de pince et de bras du Clawbot, afin de voir les blocs ClawMotor et ArmMotor dans la boîte à outils.

  1. Attachez le bloc moteur de rotation pour au bloc lors du démarrage.

Le moteur de rotation pour bloc, faisant tourner le ClawMotor par défaut.#
au démarrage
faire tourner [ClawMotor v] [fermer v] de (90) [degrés v] ▶

  1. Modifiez son paramètre moteur en ArmMotor pour contrôler le bras.

Capture d'écran du menu déroulant du moteur de rotation du bloc ouvert, montrant les options ClawMotor et ArmMotor, et ArmMotor sélectionné.

  1. Modifiez son paramètre de distance à 180 pour déplacer le bras de 180 degrés par rapport à sa position actuelle.

Capture d'écran du moteur de rotation pour le bloc, avec le champ de distance mis en évidence, réglé sur 180.

  1. Assurez-vous que votre robot est connecté à VEXcode, puis sélectionnez Télécharger pour télécharger le projet sur le Cerveau.

Capture d'écran de la barre d'outils VEXcode IQ (2e génération) avec le bouton Télécharger mis en évidence.

  1. Sélectionnez Exécuter pour lancer le projet. Ce projet va maintenant lever le bras.

Capture d'écran de la barre d'outils VEXcode IQ (2e génération) avec le bouton Exécuter mis en évidence.