Déplacer la griffe#

Moving the Claw

Ce tutoriel explique comment actionner la pince de votre robot VEX IQ Clawbot avec VEXcode IQ (2e génération). À la fin, vous disposerez d’un projet qui ferme la pince, attend, puis la rouvre.

Assurez-vous que votre robot est configuré avec la version Transmission, Moteur à pince du Clawbot, afin de voir les blocs ClawMotor dans la boîte à outils.

Fixez le bloc moteur de rotation pour au bloc quand démarré. Cela ferme la pince.

Le moteur de rotation pour bloc, fermant le ClawMotor.#

au démarrage
faire tourner [ClawMotor v] [fermer v] de (90) [degrés v] ▶

Ajoutez un bloc attendre en dessous, pour faire une pause avant de rouvrir la pince.

Un bloc d’attente, sous le bloc du moteur de rotation.#

au démarrage
faire tourner [ClawMotor v] [fermer v] de (90) [degrés v] ▶
attendre (1) secondes

Attachez un autre bloc moteur de rotation pour sous le bloc attendre.

Un deuxième moteur de rotation pour le bloc, attendez ci-dessous.#

au démarrage
faire tourner [ClawMotor v] [fermer v] de (90) [degrés v] ▶
attendre (1) secondes
faire tourner [ClawMotor v] [fermer v] de (90) [degrés v] ▶

Modifiez son paramètre de direction sur ouvrir pour rouvrir la pince.

Capture d'écran du projet final, avec le menu déroulant de direction du deuxième moteur de rotation du bloc ouvert, affichant les options fermer et ouvrir, et l'option ouvrir sélectionnée.

Assurez-vous que votre robot est connecté à VEXcode, puis sélectionnez Télécharger pour télécharger le projet sur le Cerveau.

Sélectionnez Exécuter pour lancer le projet. Ce projet va fermer la pince, patienter, puis la rouvrir.