Batterie pour robot V5#
Introduction#
La batterie pour robot V5 est une batterie lithium-ion conçue pour optimiser les performances du moteur.
Si vous rencontrez des problèmes avec la batterie de votre robot V5, vous pouvez utiliser l’utilitaire V5 Battery Medic pour évaluer son état. Consultez la section Utilisation de V5 Battery Medic pour obtenir un guide sur l’utilisation de l’utilitaire de micrologiciel V5 afin d’accéder à V5 Battery Medic.
Vous trouverez ci-dessous une liste des méthodes disponibles :
voltage— Renvoie la tension de la batterie.current— Renvoie le courant consommé par la batterie.capacity— Renvoie la capacité restante de la batterie.temperature– Renvoie la température moyenne de la batterie.
Pour plus d’informations sur la construction d’un Cerveau pour accéder aux méthodes de la batterie battery , voir Cerveau.
tension#
La tension est la pression électrique fournie à la batterie. voltage renvoie la tension de la batterie sous forme décimale (float), ce qui peut vous aider à vérifier si la batterie est suffisamment chargée pour que le robot fonctionne de manière fiable.
Usage:
brain.battery.voltage(units)
Paramètres |
Description |
|---|---|
|
Facultatif. Unité de tension : |
actuel#
Le courant indique la quantité d’électricité consommée par le robot à partir de la batterie. current renvoie le courant électrique consommé par la batterie en ampères sous forme décimale (float), ce qui permet de visualiser l’intensité du travail du robot ou de déterminer si les moteurs sont soumis à une surcharge, avec une plage de valeurs allant de 0,0 à 20,0 ampères.
Usage:
brain.battery.current()
Paramètres |
Description |
|---|---|
Cette méthode ne comporte aucun paramètre. |
capacité#
La capacité capacity renvoie le niveau de batterie restant, en pourcentage de 0 % à 100 %.
Usage:
brain.battery.capacity()
Paramètres |
Description |
|---|---|
Cette méthode ne comporte aucun paramètre. |
température#
La température temperature renvoie la température moyenne de la batterie. La plage de température de fonctionnement de la batterie est d’environ 20°C (68°F) à 70°C (158°F).
Usage:
brain.battery.temperature(units)
Paramètres |
Description |
|---|---|
|
Facultatif. Unité de température : |