Rialuithe#

Réamhrá #

Bainistíonn na bloic Rialaithe i VEXcode AIR sreabhadh tionscadail trí lúba, coinníollacha, agus moill a chur ar bhloic ó rith a láimhseáil.

Is éard is lúb ann ná nuair a dhéanann ríomhaire an chéim chéanna nó an grúpa céimeanna céanna arís agus arís eile go dtí go n-iarrtar air stopadh. Is riail í coinníoll a sheiceálann an ríomhaire chun a chinneadh cad atá le déanamh ina dhiaidh sin. Mar shampla, is féidir leis an drón eitilt ar aghaidh nuair a bhrúitear cnaipe rialaithe.

Seo thíos liosta de na bloic atá ar fáil:

fan — Cuireann sé sos ar bhloic ó bheith ag rith ar feadh tréimhse áirithe.
fan go dtí — Cuireann sé sos ar bhloic ó bheith ag rith go dtí go gcomhlíontar coinníoll sonraithe.
athdhéanamh — Déanann sé sraith bloc a athdhéanamh líon áirithe uaireanta.
go deo — Déanann sé sraith bloc a athdhéanamh go deo.
athdhéanamh go dtí — Déanann sé sraith bloc a athdhéanamh go dtí go gcomhlíontar coinníoll.
while — Déanann sé sraith bloc a athdhéanamh fad a fhanann coinníoll fíor.
má — Ritheann sé sraith bloc má tá coinníoll fíor.
if / else — Ritheann sé sraith amháin bloc má tá coinníoll fíor, nó ritheann sé sraith eile.
if / else if / else — Ritheann sé tacair éagsúla bloc ag brath ar choinníollacha éagsúla.
sos — Fágann sé lúb láithreach.
stop tionscadal — Críochnaíonn sé an tionscadal.

fanacht #

Cuireann an bloc staice fan sos ar bhloic ó bheith ag rith ar feadh tréimhse áirithe ama sula mbogann sé go dtí an chéad bhloc eile.

bloc staice feithimh#

fan (1) soicind

Paraiméadair	Cur síos
am	An méid ama le fanacht, mar shlánuimhir dhearfach nó deachúil i soicindí.

Sampla

nuair a thosaítear
[Fly for 1 second.]
éirigh go (500) [mm v] ▶
fan [1] soicind
tuirling ▶

fanacht go dtí #

Cuireann an bloc cruachta fan go dtí sos ar bhloic ó bheith ag rith go dtí go gcomhlíontar coinníoll sonraithe sula mbogtar go dtí an chéad bhloc eile.

fanacht go dtí go mbeidh bloc cruachta#

fan go dtí <>

Paraiméadair	Cur síos
riocht	An coinníoll a chaithfear a chomhlíonadh sula mbogtar ar aghaidh go dtí an chéad bhloc eile. Má mheasúnaítear é mar: Bréagach - Leanann an fanacht ar aghaidh Fíor - Stopann an fanacht agus bogtar ar aghaidh go dtí an chéad bhloc eile

Paraiméadair

Cur síos

riocht

An coinníoll a chaithfear a chomhlíonadh sula mbogtar ar aghaidh go dtí an chéad bhloc eile. Má mheasúnaítear é mar:

Bréagach - Leanann an fanacht ar aghaidh
Fíor - Stopann an fanacht agus bogtar ar aghaidh go dtí an chéad bhloc eile

Sampla

nuair a thosaítear
[Hover at 200 mm.]
éirigh go [500] [mm v] ▶
dreap [síos v]
fan go dtí <(distance [downward v] range in [mm v]) [math_less_than v] [200]>
foluain
fan (3) soicind
tuirling ▶

athdhéanamh #

Rithfidh an bloc athrá C na bloic atá istigh ann líon socraithe uaireanta.

bloc c arís#

déan arís [10]
deireadh

Paraiméadair	Cur síos
amanna	Uimhir iomlán a shocraíonn cé mhéad uair a ritheann an bloc athrá.

Sampla

nuair a thosaítear
[Move back and forth four times then land.]
éirigh go [500] [mm v] ▶
déan arís (4)
bog [ar aghaidh v] ar feadh (500) [mm v] ▶
fan (1) soicind
bog [backward v] ar feadh (500) [mm v] ▶
fan (1) soicind
deireadh
tuirling ▶

go deo #

Leanann an bloc C go deo na bloic istigh ann ag rith arís agus arís eile gan stad.

bloc c go deo#

go deo
deireadh

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Sampla

nuair a thosaítear
[Move with controller.]
éirigh go [500] [mm v] ▶
go deo
bog le rialóir
deireadh

arís go dtí #

Ritheann an bloc athdhéanamh go dtí C na bloic istigh ann arís agus arís eile fad nach gcomhlíontar an coinníoll sonraithe.

athdhéanamh go dtí an bloc#

déan arís go dtí <>
deireadh

Paraiméadair	Cur síos
riocht	Slonn nó athróg a dhéantar a sheiceáil roimh gach lúb. Más Bréagach é, leanann na bloic ag athrá. Más Fíor é, stopfaidh an lúb.

Sampla

nuair a thosaítear
[Move with controller until button 7 is pressed.]
éirigh go [500] [mm v] ▶
déan arís go dtí <cnaipe rialóra [7 v] brúite?>
bog le rialóir
deireadh
tuirling ▶

agus #

Ritheann an bloc while C na bloic istigh arís agus arís eile fad a chomhlíontar an coinníoll sonraithe.

agus bloc c#

fad is atá <>
deireadh

Paraiméadair	Cur síos
riocht	Slonn nó athróg a dhéantar a sheiceáil roimh gach lúb. Más fíor é, leanann na bloic ag athrá. Más bréagach é, stopfaidh an lúb.

Sampla

nuair a thosaítear
[Hover at 200 mm.]
éirigh go [500] [mm v] ▶
fad is atá <(distance [downward v] range in [mm v]) [math_greater_than v] [200]>
dreap [síos v]
deireadh
foluain
fan (3) soicind
tuirling ▶

má #

Ritheann an bloc if C na bloic istigh má tá an coinníoll True.

má tá bloc#

má <> ansin
deireadh

Paraiméadair	Cur síos
riocht	Slonn nó athróg a dhéantar a sheiceáil nuair a ritheann an ráiteas. Más Fíor é, rithfidh na bloic laistigh den bhloc má. Más Bréagach é, scipeáiltear thar na bloic.

Sampla

nuair a thosaítear
[Take a picture when button 5 is pressed.]
éirigh go [500] [mm v] ▶
go deo
bog le rialóir
má <cnaipe rialóra [5 v] brúite?> ansin
gabhail íomhá ar cheamara [ar aghaidh v]
deireadh
deireadh

má / eile #

Cinneann an bloc if / else C cén tacar bloc a ritheann bunaithe ar cibé an bhfuil an coinníoll Fíor nó Bréagach.

más rud é go bhfuil bloc eile ann#

má <> ansin
eile
deireadh

Paraiméadair	Cur síos
riocht	Slonn nó athróg a dhéantar a sheiceáil nuair a ritheann an ráiteas. Más Fíor é, rithfidh na bloic taobh istigh den bhloc if. Más Bréagach é, rithfidh sé na bloic taobh istigh den bhloc else.

Sampla

nuair a thosaítear
[Climb when the left joystick is moved up.]
éirigh go [500] [mm v] ▶
go deo
má <(suíomh ais [1 v] rialóra) [math_greater_than v] [0]> ansin
dreap [suas v]
eile
foluain
deireadh

má / eile má / eile #

Roghnaíonn an bloc inleathnaithe C if / else if / else cé acu sraith bloc a ritheann bunaithe ar choinníollacha:

Ritheann if a bhloc cóid má mheasúnaítear an coinníoll mar True.
Ní dhéanann seachas má seiceáil ar choinníollacha breise ach amháin má measúnaíodh na coinníollacha roimhe seo go léir mar Bréagach. Is féidir ilráitis seachas má a úsáid.
Ní ritheann ar shlí eile a bhloc cóid ach amháin mura meastar gur Fíor aon cheann de na coinníollacha roimhe seo.

más rud é go bhfuil rud éigin eile bloc#

má <> ansin
nó má <> ansin
eile
deireadh

Paraiméadair	Cur síos
riocht	Slonn nó athróg a dhéantar a sheiceáil nuair a ritheann an ráiteas. Ritheann an chéad choinníoll atá Fíor an tacar bloc sin. Má mheasúnaítear na coinníollacha go léir mar Bréagach, rithfidh na bloic laistigh den bhloc eile.

Sampla

nuair a thosaítear
[Move the drone up or down based on the position of the joystick.]
éirigh go [500] [mm v] ▶
go deo
má <(suíomh ais [1 v] rialóra) [math_greater_than v] [0]> ansin
bog [ar aghaidh v]
nó má <(suíomh ais [1 v] rialóra) [math_less_than v] [0]> ansin
bog [ar gcúl v]
eile
foluain
deireadh
deireadh

briseadh #

Fágann an bloc cruachta break lúb láithreach. Is féidir an bloc seo a úsáid taobh istigh de bhloic repeat, repeat until, while, agus forever. Tá Break úsáideach nuair is gá lúb a stopadh go luath bunaithe ar rud éigin a tharlaíonn le linn an tionscadail, amhail cnaipe a bheith á bhrú nó braiteoir ag braiteadh réad.

bloc cruachta briste#

bris

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Sampla

nuair a thosaítear
[Land when button 5 is pressed.]
éirigh go [500] [mm v] ▶
go deo
bog le rialóir
má <cnaipe rialóra [5 v] brúite?> ansin
bris
deireadh
deireadh
tuirling ▶

stop a chur leis an tionscadal #

Cuireann an bloc cruachta stop project deireadh le tionscadal atá ar siúl.

bloc tionscadail a stopadh#

stop tionscadal :: control cap

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Sampla

nuair a thosaítear
[Stop motors after landing.]
éirigh go [500] [mm v] ▶
fan [1] soicind
tuirling ▶
stop tionscadal