Bedienelemente#

Einführung #

Die Control-Blöcke in VEXcode AIR steuern den Projektablauf, indem sie Schleifen und Bedingungen verarbeiten und die Ausführung von Blöcken verzögern.

Eine Schleife entsteht, wenn ein Computer denselben Schritt oder dieselbe Gruppe von Schritten so lange wiederholt, bis er zum Stopp aufgefordert wird. Eine Bedingung ist eine Regel, die der Computer prüft, um sein nächstes Vorgehen festzulegen. Beispielsweise kann die Drohne vorwärts fliegen, wenn eine Taste am Controller gedrückt wird.

Nachfolgend finden Sie eine Liste der verfügbaren Blöcke:

wait — Unterbricht die Ausführung von Blöcken für eine bestimmte Dauer.
wait until — Unterbricht die Ausführung von Blöcken, bis eine bestimmte Bedingung erfüllt ist.
repeat — Wiederholt eine Reihe von Blöcken eine bestimmte Anzahl Male.
forever — Wiederholt eine Reihe von Blöcken unendlich oft.
repeat until — Wiederholt eine Reihe von Blöcken, bis eine Bedingung erfüllt ist.
while — Wiederholt eine Reihe von Blöcken, solange eine Bedingung erfüllt ist.
if — Führt eine Reihe von Blöcken aus, wenn eine Bedingung wahr ist.
if / else — Führt einen Blocksatz aus, wenn eine Bedingung wahr ist, andernfalls einen anderen.
if / else if / else — Führt je nach mehreren Bedingungen unterschiedliche Blocksätze aus.
break — Verlässt eine Schleife sofort.
stop project — Beendet das Projekt.

Warten #

Der wait-Block pausiert die Ausführung mehrerer Blöcke für eine bestimmte Zeitspanne, bevor zum nächsten Block übergegangen wird.

Wartestapelblock#

warte (1) Sekunden

Parameter	Beschreibung
Zeit	Die Wartezeit, als positive ganze Zahl oder Dezimalzahl in Sekunden.

Beispiel

wenn gestartet
[Fly for 1 second.]
starte auf (500) [mm v] ▶
warte [1] Sekunden
landen ▶

Warten Sie, bis #

Der wait until-Stack-Block pausiert die Ausführung mehrerer Blöcke, bis eine bestimmte Bedingung erfüllt ist, bevor zum nächsten Block übergegangen wird.

Warte, bis der Block gestapelt ist#

warte bis <>

Parameter	Beschreibung
Zustand	Die Bedingung, die erfüllt sein muss, bevor zum nächsten Block übergegangen wird. Wenn sie wie folgt ausgewertet wird: Falsch - Die Wartezeit wird fortgesetzt Wahr - Die Wartezeit wird beendet und zum nächsten Block übergegangen

Parameter

Beschreibung

Zustand

Die Bedingung, die erfüllt sein muss, bevor zum nächsten Block übergegangen wird. Wenn sie wie folgt ausgewertet wird:

Falsch - Die Wartezeit wird fortgesetzt
Wahr - Die Wartezeit wird beendet und zum nächsten Block übergegangen

Beispiel

wenn gestartet
[Hover at 200 mm.]
starte auf [500] [mm v] ▶
steige [runter v]
warte bis <(distance [downward v] range in [mm v]) [math_less_than v] [200]>
schweben
warte (3) Sekunden
landen ▶

wiederholen #

Der repeat C-Block führt die darin enthaltenen Blöcke eine festgelegte Anzahl von Malen aus.

Wiederhole den C-Block#

wiederhole [10]
Ende

Parameter	Beschreibung
mal	Eine ganze Zahl, die festlegt, wie oft der repeat-Block ausgeführt wird.

Beispiel

wenn gestartet
[Move back and forth four times then land.]
starte auf [500] [mm v] ▶
wiederhole (4)
bewege [vorwärts v] für (500) [mm v] ▶
warte (1) Sekunden
bewege [backward v] für (500) [mm v] ▶
warte (1) Sekunden
Ende
landen ▶

für immer #

Der endlose C-Block lässt die darin enthaltenen Blöcke immer und immer wieder von vorne beginnen.

Forever C-Block#

für immer
Ende

Parameter	Beschreibung
	Dieser Block hat keine Parameter.

Beispiel

wenn gestartet
[Move with controller.]
starte auf [500] [mm v] ▶
für immer
mit Controller bewegen
Ende

Wiederholen, bis #

Der repeat until C-Block führt die darin enthaltenen Blöcke so lange wiederholt aus, bis die angegebene Bedingung erfüllt ist.

Wiederholen Sie dies, bis der Block blockiert ist.#

wiederhole bis <>
Ende

Parameter	Beschreibung
Zustand	Ein Ausdruck oder eine Variable, die vor jedem Schleifendurchlauf geprüft wird. Ist sie falsch, werden die Blöcke wiederholt. Ist sie wahr, wird die Schleife beendet.

Beispiel

wenn gestartet
[Move with controller until button 7 is pressed.]
starte auf [500] [mm v] ▶
wiederhole bis <Controller-Taste [7 v] gedrückt?>
mit Controller bewegen
Ende
landen ▶

während #

Der while C-Block führt die darin enthaltenen Blöcke so lange wiederholt aus, wie die angegebene Bedingung erfüllt ist.

während c Block#

solange <>
Ende

Parameter	Beschreibung
Zustand	Ein Ausdruck oder eine Variable, die vor jedem Schleifendurchlauf geprüft wird. Ist sie wahr, werden die Blöcke wiederholt. Ist sie falsch, wird die Schleife beendet.

Beispiel

wenn gestartet
[Hover at 200 mm.]
starte auf [500] [mm v] ▶
solange <(distance [downward v] range in [mm v]) [math_greater_than v] [200]>
steige [runter v]
Ende
schweben
warte (3) Sekunden
landen ▶

Wenn #

Der if C-Block führt die darin enthaltenen Blöcke aus, wenn die Bedingung True ist.

if block#

wenn <> dann
Ende

Parameter	Beschreibung
Zustand	Ein Ausdruck oder eine Variable, die bei der Ausführung der Anweisung geprüft wird. Ist sie wahr, werden die Blöcke innerhalb des if-Blocks ausgeführt. Ist sie falsch, werden die Blöcke übersprungen.

Beispiel

wenn gestartet
[Take a picture when button 5 is pressed.]
starte auf [500] [mm v] ▶
für immer
mit Controller bewegen
wenn <Controller-Taste [5 v] gedrückt?> dann
nimm Bild auf [vorwärts v] Kamera auf
Ende
Ende

if / else #

Der if / else C-Block bestimmt, welche Blöcke ausgeführt werden, je nachdem, ob die Bedingung True oder False ist.

Wenn dann sonst Block#

wenn <> dann
sonst
Ende

Parameter	Beschreibung
Zustand	Ein Ausdruck oder eine Variable, die bei der Ausführung der Anweisung geprüft wird. Ist sie wahr, werden die Blöcke innerhalb des if-Blocks ausgeführt. Ist sie falsch, werden die Blöcke innerhalb des else-Blocks ausgeführt.

Beispiel

wenn gestartet
[Climb when the left joystick is moved up.]
starte auf [500] [mm v] ▶
für immer
wenn <(Controller-Achse [1 v] Position) [math_greater_than v] [0]> dann
steige [hoch v]
sonst
schweben
Ende

if / else if / else #

Der erweiterbare C-Block if / else if / else wählt anhand von Bedingungen aus, welche Blockgruppe ausgeführt wird:

Die if-Funktion führt ihren Codeblock aus, wenn die Bedingung als True ausgewertet wird.
Die else if-Anweisung prüft zusätzliche Bedingungen nur dann, wenn alle vorherigen Bedingungen als falsch ausgewertet wurden. Es können mehrere else if-Anweisungen verwendet werden.
else führt seinen Codeblock nur dann aus, wenn keine der vorherigen Bedingungen als True ausgewertet wurde.

if else if else block#

wenn <> dann
sonst wenn <> dann
sonst
Ende

Parameter	Beschreibung
Zustand	Ein Ausdruck oder eine Variable, die bei der Ausführung der Anweisung geprüft wird. Die erste Bedingung, die wahr ist, führt den entsprechenden Block aus. Sind alle Bedingungen falsch, werden die Blöcke innerhalb des else-Blocks ausgeführt.

Beispiel

wenn gestartet
[Move the drone up or down based on the position of the joystick.]
starte auf [500] [mm v] ▶
für immer
wenn <(Controller-Achse [1 v] Position) [math_greater_than v] [0]> dann
bewege [vorwärts v]
sonst wenn <(Controller-Achse [1 v] Position) [math_less_than v] [0]> dann
bewege [rückwärts v]
sonst
schweben
Ende
Ende

brechen #

Der break-Block beendet eine Schleife sofort. Dieser Block kann innerhalb von repeat, repeat until, while und forever Blöcken verwendet werden. Break ist nützlich, wenn eine Schleife aufgrund eines Ereignisses im Projekt vorzeitig beendet werden muss, z. B. durch Drücken einer Taste oder durch die Erkennung eines Objekts durch einen Sensor.

Stapelblock zerbrechen#

Abbruch

Parameter	Beschreibung
	Dieser Block hat keine Parameter.

Beispiel

wenn gestartet
[Land when button 5 is pressed.]
starte auf [500] [mm v] ▶
für immer
mit Controller bewegen
wenn <Controller-Taste [5 v] gedrückt?> dann
Abbruch
Ende
Ende
landen ▶

Projekt stoppen #

Der Stop-Projekt-Block beendet ein laufendes Projekt.

Projektblockierung stoppen#

Projekt stoppen :: control cap

Parameter	Beschreibung
	Dieser Block hat keine Parameter.

Beispiel

wenn gestartet
[Stop motors after landing.]
starte auf [500] [mm v] ▶
warte [1] Sekunden
landen ▶
Projekt stoppen