Kontroller#
Introduktion#
Kontrollblocken i VEXcode AIR hanterar flödet i ett projekt genom att hantera loopar, villkor och fördröja blockkörning.
En loop är när en dator upprepar samma steg eller grupp av steg om och om igen tills den får en uppmaning att stanna. Ett villkor är en regel som datorn kontrollerar för att bestämma vad den ska göra härnäst. Till exempel kan drönaren flyga framåt när en knapp på kontrollenheten trycks ned.
Nedan följer en lista över tillgängliga block:
vänta — Pausar block från att köras under en viss tid.
vänta tills — Pausar block från att köras tills ett angivet villkor är uppfyllt.
upprepa — Upprepar en uppsättning block ett visst antal gånger.
för alltid — Upprepar en uppsättning block i all oändlighet.
upprepa tills — Upprepar en uppsättning block tills ett villkor är uppfyllt.
medan — Upprepar en uppsättning block medan ett villkor förblir sant.
if — Kör en uppsättning block om ett villkor är sant.
if / else — Kör en uppsättning block om ett villkor är sant, annars körs en annan.
if / else if / else — Kör olika uppsättningar block beroende på flera villkor.
break — Avslutar en loop omedelbart.
stoppa projekt — Avslutar projektet.
vänta#
Stackblocket vänta pausar block från att köras under en viss tid innan de går vidare till nästa block.
vänta (1) sekunder
Parametrar |
Beskrivning |
|---|---|
tid |
Väntetiden, som ett positivt heltal eller decimaltal i sekunder. |
Exempel
när startad
[Fly for 1 second.]
lyft till (500) [mm v] ▶
vänta [1] sekunder
landa ▶
vänta tills#
Stackblocket vänta tills pausar block från att köras tills ett angivet villkor är uppfyllt innan nästa block går vidare.
vänta tills <>
Parametrar |
Beskrivning |
|---|---|
skick |
Villkoret som måste uppfyllas innan man går vidare till nästa block. Om det utvärderas som:
|
Exempel
när startad
[Hover at 200 mm.]
lyft till [500] [mm v] ▶
klättra [ner v]
vänta tills <(distance [downward v] range in [mm v]) [math_less_than v] [200]>
hovra
vänta (3) sekunder
landa ▶
upprepa#
Repeat C-blocket kör blocken inuti det ett visst antal gånger.
upprepa [10]
avsluta
Parametrar |
Beskrivning |
|---|---|
gånger |
Ett heltal som anger hur många gånger upprepningsblocket körs. |
Exempel
när startad
[Move back and forth four times then land.]
lyft till [500] [mm v] ▶
upprepa (4)
rör [framåt v] i (500) [mm v] ▶
vänta (1) sekunder
rör [backward v] i (500) [mm v] ▶
vänta (1) sekunder
avsluta
landa ▶
evigt#
Det för eviga C-blocket fortsätter att köra blocken inuti det om och om igen utan att stanna.
för alltid
avsluta
Parametrar |
Beskrivning |
|---|---|
Detta block har inga parametrar. |
Exempel
när startad
[Move with controller.]
lyft till [500] [mm v] ▶
för alltid
rör med styrdon
avsluta
upprepa tills#
C-blocket upprepa tills kör blocken inuti det upprepade gånger medan det angivna villkoret inte är uppfyllt.
upprepa tills <>
avsluta
Parametrar |
Beskrivning |
|---|---|
skick |
Ett uttryck eller en variabel som kontrolleras före varje loop. Om den är Falskt fortsätter blocken att upprepas. Om den är Sant stoppas loopen. |
Exempel
när startad
[Move with controller until button 7 is pressed.]
lyft till [500] [mm v] ▶
upprepa tills <styrdonknapp [7 v] tryckt?>
rör med styrdon
avsluta
landa ▶
medan#
while C-blocket kör blocken inuti upprepade gånger medan det angivna villkoret är uppfyllt.
medan <>
avsluta
Parametrar |
Beskrivning |
|---|---|
skick |
Ett uttryck eller en variabel som kontrolleras före varje loop. Om den är Sant fortsätter blocken att upprepas. Om den är Falskt stoppas loopen. |
Exempel
när startad
[Hover at 200 mm.]
lyft till [500] [mm v] ▶
medan <(distance [downward v] range in [mm v]) [math_greater_than v] [200]>
klättra [ner v]
avsluta
hovra
vänta (3) sekunder
landa ▶
om#
if C-blocket kör blocken inuti om villkoret är True.
om <> då
avsluta
Parametrar |
Beskrivning |
|---|---|
skick |
Ett uttryck eller en variabel som kontrolleras när satsen körs. Om den är Sant kommer blocken inuti if-blocket att köras. Om den är Falskt hoppas blocken över. |
Exempel
när startad
[Take a picture when button 5 is pressed.]
lyft till [500] [mm v] ▶
för alltid
rör med styrdon
om <styrdonknapp [5 v] tryckt?> då
ta bild på [framåt v] kamera
avsluta
avsluta
om / annars#
C-blocket if / else avgör vilken uppsättning block som körs baserat på om villkoret är True eller False.
om <> då
annars
avsluta
Parametrar |
Beskrivning |
|---|---|
skick |
Ett uttryck eller en variabel som kontrolleras när satsen körs. Om den är Sant kommer blocken inuti if-blocket att köras. Om den är False kommer blocken inuti else-blocket att köras. |
Exempel
när startad
[Climb when the left joystick is moved up.]
lyft till [500] [mm v] ▶
för alltid
om <(styrdonaxel [1 v] position) [math_greater_than v] [0]> då
klättra [upp v]
annars
hovra
avsluta
om / annars om / annars#
Det expanderbara C-blocket if / else if / else väljer vilken uppsättning block som körs baserat på villkor:
if kör sitt kodblock om villkoret utvärderas som True.
else if kontrollerar ytterligare villkor endast om alla tidigare villkor utvärderas som Falskt. Flera else if-satser kan användas.
annars körs sitt kodblock endast om inget av de föregående villkoren utvärderas som Sant.
om <> då
annars om <> då
annars
avsluta
Parametrar |
Beskrivning |
|---|---|
skick |
Ett uttryck eller en variabel som kontrolleras när satsen körs. Det första villkoret som är Sant kör den uppsättningen block. Om alla villkor utvärderas som Falskt kommer blocken inuti annars-blocket att köras. |
Exempel
när startad
[Move the drone up or down based on the position of the joystick.]
lyft till [500] [mm v] ▶
för alltid
om <(styrdonaxel [1 v] position) [math_greater_than v] [0]> då
rör [framåt v]
annars om <(styrdonaxel [1 v] position) [math_less_than v] [0]> då
rör [bakåt v]
annars
hovra
avsluta
avsluta
bryta#
Stackblocket break avslutar en loop omedelbart. Detta block kan användas inuti blocken repeat, repeat until, while och forever. Break är användbart när en loop behöver stoppas i förtid baserat på något som händer under projektet, som att en knapp trycks ner eller att en sensor detekterar ett objekt.
bryt
Parametrar |
Beskrivning |
|---|---|
Detta block har inga parametrar. |
Exempel
när startad
[Land when button 5 is pressed.]
lyft till [500] [mm v] ▶
för alltid
rör med styrdon
om <styrdonknapp [5 v] tryckt?> då
bryt
avsluta
avsluta
landa ▶
stoppa projektet#
Stackblocket stoppa projektet avslutar ett pågående projekt.
stoppa projekt :: control cap
Parametrar |
Beskrivning |
|---|---|
Detta block har inga parametrar. |
Exempel
när startad
[Stop motors after landing.]
lyft till [500] [mm v] ▶
vänta [1] sekunder
landa ▶
stoppa projekt