Commandes#

Introduction #

Les blocs de contrôle de VEXcode AIR gèrent le flux d’un projet en gérant les boucles, les conditions et en retardant l’exécution des blocs.

Une boucle est un processus par lequel un ordinateur répète indéfiniment la même étape ou le même groupe d’étapes jusqu’à ce qu’il reçoive l’ordre de s’arrêter. Une condition est une règle que l’ordinateur vérifie pour déterminer l’action suivante. Par exemple, le drone peut avancer lorsqu’on appuie sur un bouton de la télécommande.

Vous trouverez ci-dessous la liste des blocs disponibles :

wait — Met en pause l’exécution des blocs pendant une durée spécifique.
attendre jusqu’à — Suspend l’exécution des blocs jusqu’à ce qu’une condition spécifiée soit remplie.
repeat — Répète un ensemble de blocs un nombre spécifique de fois.
pour toujours — Répète un ensemble de blocs indéfiniment.
répéter jusqu’à — Répète un ensemble de blocs jusqu’à ce qu’une condition soit remplie.
while — Répète un ensemble de blocs tant qu’une condition reste vraie.
if — Exécute un ensemble de blocs si une condition est vraie.
if / else — Exécute un ensemble de blocs si une condition est vraie, sinon en exécute un autre.
if / else if / else — Exécute différents ensembles de blocs en fonction de plusieurs conditions.
break — Sort immédiatement d’une boucle.
stop project — Met fin au projet.

attendez #

Le bloc de pile wait interrompt l’exécution des blocs pendant une durée spécifique avant de passer au bloc suivant.

bloc de pile d’attente#

attendre (1) secondes

Paramètres	Description
temps	Le temps d’attente, exprimé en secondes sous forme de nombre entier positif ou de nombre décimal.

Exemple

au démarrage
[Fly for 1 second.]
décoller à (500) [mm v] ▶
attendre [1] secondes
atterrir ▶

attendre jusqu’à #

Le bloc de pile attendre jusqu’à suspend l’exécution des blocs jusqu’à ce qu’une condition spécifiée soit remplie avant de passer au bloc suivant.

attendre que le bloc de pile#

attendre jusqu'à <>

Paramètres	Description
condition	La condition à remplir avant de passer au bloc suivant. Si elle est évaluée comme suit : Faux - L’attente continue Vrai - L’attente s’arrête et on passe au bloc suivant

Paramètres

Description

condition

La condition à remplir avant de passer au bloc suivant. Si elle est évaluée comme suit :

Faux - L’attente continue
Vrai - L’attente s’arrête et on passe au bloc suivant

Exemple

au démarrage
[Hover at 200 mm.]
décoller à [500] [mm v] ▶
se déplacer [en bas v]
attendre jusqu'à <(distance [downward v] range in [mm v]) [math_less_than v] [200]>
vol stationnaire
attendre (3) secondes
atterrir ▶

répéter #

Le bloc C repeat exécute les blocs qu’il contient un nombre défini de fois.

répéter le bloc c#

répéter [10]
fin

Paramètres	Description
fois	Un nombre entier qui détermine le nombre de fois où le bloc répéter s’exécute.

Exemple

au démarrage
[Move back and forth four times then land.]
décoller à [500] [mm v] ▶
répéter (4)
se déplacer [avant v] sur (500) [mm v] ▶
attendre (1) secondes
se déplacer [backward v] sur (500) [mm v] ▶
attendre (1) secondes
fin
atterrir ▶

pour toujours #

Le bloc C éternel exécute sans cesse les blocs qu’il contient, sans s’arrêter.

bloc c pour toujours#

indéfiniment
fin

Paramètres	Description
	Ce bloc ne comporte aucun paramètre.

Exemple

au démarrage
[Move with controller.]
décoller à [500] [mm v] ▶
indéfiniment
se déplacer avec la Télécommande
fin

répéter jusqu’à #

Le bloc C repeat until exécute les blocs qu’il contient de manière répétée tant que la condition spécifiée n’est pas remplie.

répéter jusqu’à blocage#

répéter jusqu'à <>
fin

Paramètres	Description
condition	Une expression ou une variable vérifiée avant chaque itération de la boucle. Si elle est fausse, les blocs continuent de se répéter. Si elle est vraie, la boucle s’arrête.

Exemple

au démarrage
[Move with controller until button 7 is pressed.]
décoller à [500] [mm v] ▶
répéter jusqu'à <bouton [7 v] de la Manette enfoncé ?>
se déplacer avec la Télécommande
fin
atterrir ▶

alors que #

Le bloc C while exécute les blocs qu’il contient de manière répétée tant que la condition spécifiée est remplie.

bloc c#

tant que <>
fin

Paramètres	Description
condition	Une expression ou une variable vérifiée avant chaque itération de la boucle. Si elle est vraie, les blocs continuent de se répéter. Si elle est fausse, la boucle s’arrête.

Exemple

au démarrage
[Hover at 200 mm.]
décoller à [500] [mm v] ▶
tant que <(distance [downward v] range in [mm v]) [math_greater_than v] [200]>
se déplacer [en bas v]
fin
vol stationnaire
attendre (3) secondes
atterrir ▶

si #

Le bloc C if exécute les blocs qu’il contient si la condition est vraie.

si bloc#

si <> alors
fin

Paramètres	Description
condition	Une expression ou une variable vérifiée lors de l’exécution de l’instruction. Si elle est Vraie, les blocs contenus dans le bloc if seront exécutés. Si elle est Fausse, ces blocs seront ignorés.

Exemple

au démarrage
[Take a picture when button 5 is pressed.]
décoller à [500] [mm v] ▶
indéfiniment
se déplacer avec la Télécommande
si <bouton [5 v] de la Manette enfoncé ?> alors
capturer l'image de la caméra [avant v]
fin
fin

si / sinon #

Le bloc C if / else détermine quel ensemble de blocs s’exécute selon que la condition est vraie ou fausse.

bloc si alors sinon#

si <> alors
sinon
fin

Paramètres	Description
condition	Une expression ou une variable vérifiée lors de l’exécution de l’instruction. Si elle est vraie, les blocs contenus dans le bloc if seront exécutés. Si elle est fausse, ce sont les blocs contenus dans le bloc else qui seront exécutés.

Exemple

au démarrage
[Climb when the left joystick is moved up.]
décoller à [500] [mm v] ▶
indéfiniment
si <(position de l'axe [1 v] de la Télécommande) [math_greater_than v] [0]> alors
se déplacer [en haut v]
sinon
vol stationnaire
fin

si / sinon si / sinon #

Le bloc C extensible if / else if / else sélectionne l’ensemble de blocs à exécuter en fonction de conditions :

if exécute son bloc de code si la condition est évaluée comme Vraie.
L’instruction else if vérifie des conditions supplémentaires uniquement si toutes les conditions précédentes ont été évaluées à faux. Plusieurs instructions else if peuvent être utilisées.
sinon n’exécute son bloc de code que si aucune des conditions précédentes n’a été évaluée comme vraie.

bloc if else if else#

si <> alors
sinon si <> alors
sinon
fin

Paramètres	Description
condition	Une expression ou une variable vérifiée lors de l’exécution de l’instruction. La première condition vraie exécute le bloc correspondant. Si toutes les conditions sont fausses, les blocs contenus dans le bloc else sont exécutés.

Exemple

au démarrage
[Move the drone up or down based on the position of the joystick.]
décoller à [500] [mm v] ▶
indéfiniment
si <(position de l'axe [1 v] de la Télécommande) [math_greater_than v] [0]> alors
se déplacer [avant v]
sinon si <(position de l'axe [1 v] de la Télécommande) [math_less_than v] [0]> alors
se déplacer [en arrière v]
sinon
vol stationnaire
fin
fin

casser #

Le bloc break interrompt immédiatement une boucle. Ce bloc peut être utilisé à l’intérieur des blocs repeat, repeat until, while et forever. Break est utile lorsqu’une boucle doit s’arrêter prématurément suite à un événement survenant pendant l’exécution du programme, comme l’appui sur un bouton ou la détection d’un objet par un capteur.

bloc de rupture de pile#

sortir

Paramètres	Description
	Ce bloc ne comporte aucun paramètre.

Exemple

au démarrage
[Land when button 5 is pressed.]
décoller à [500] [mm v] ▶
indéfiniment
se déplacer avec la Télécommande
si <bouton [5 v] de la Manette enfoncé ?> alors
sortir
fin
fin
atterrir ▶

projet d’arrêt #

Le bloc de pile stop project met fin à un projet en cours d’exécution.

blocage du projet#

arrêter le projet :: control cap

Paramètres	Description
	Ce bloc ne comporte aucun paramètre.

Exemple

au démarrage
[Stop motors after landing.]
décoller à [500] [mm v] ▶
attendre [1] secondes
atterrir ▶
arrêter le projet