टावर#

परिचय#

सिग्नल टावर एक ऐसा उपकरण है जो रंगीन रोशनी का उपयोग करके रोबोट की स्थिति को दर्शाता है। इसमें एक अंतर्निर्मित बम्पर स्विच भी है जो दबाए जाने पर उसका पता लगा सकता है।

नीचे सभी ब्लॉकों की सूची दी गई है:

सिग्नल टावर स्थापित करें#

सेट सिग्नल टावर स्टैक ब्लॉक सिग्नल टावर पर एक या अधिक एलईडी के प्रकाश पैटर्न को सेट करता है।

इन लाइटों का उपयोग किसी प्रोजेक्ट में रोबोट की स्थिति का पता लगाने या कुछ शर्तों के पूरा होने पर उसे दिखाने के लिए किया जा सकता है।

[SignalTower1 v] को [हरा v] और [ठोस v] पर सेट करें

पैरामीटर

विवरण

सिग्नल टावर

किस सिग्नल टावर का उपयोग करना है, यह डिवाइस विंडो में कॉन्फ़िगर किया जाता है।

रंग

यह विकल्प चुनता है कि किस रंग की रोशनी के लिए पैटर्न सेट करना है:

  • हरा
  • लाल
  • पीला
  • नीला
  • सफेद
  • सभी

नमूना

प्रकाश पैटर्न सेट करता है:

  • स्थिर — लाइटें लगातार जलती रहेंगी
  • ब्लिंकिंग — लाइटें बार-बार जलेंगी-बुझेंगी
  • बंद — लाइटें बंद कर देता है

उदाहरण

जब शुरू हो
[Make the blue light blink.]
[SignalTower1 v] को [नीला v] और [झिलमिलाता v] पर सेट करें
(3) सेकंड प्रतीक्षा करें
[SignalTower1 v] को [नीला v] और [बंद v] पर सेट करें

जब सिग्नल टॉवर का बम्पर दबाया गया#

सिग्नल टावर बम्पर दबाने पर, यह हैट ब्लॉक उससे जुड़े ब्लॉकों के स्टैक को सक्रिय करता है। इसका उपयोग आपातकालीन स्टॉप के रूप में किया जा सकता है।

जब [SignalTower1 v] बम्पर दबाया जाए  :: hat events

पैरामीटर

विवरण

उपकरण

किस सिग्नल टावर का उपयोग करना है, यह डिवाइस विंडो में कॉन्फ़िगर किया जाता है।

जब [SignalTower1 v] बम्पर दबाया जाए  :: hat events
[Set the Signal Tower as a Control Stop.]
[Arm1 v] को नियंत्रण रोकने पर सेट करें