बम्पर स्विच

परिचय

बम्पर स्विच एक यांत्रिक स्विच है जो दबाए जाने पर एक सर्किट को पूरा करता है, जिससे रोबोट को दबाने और छोड़ने का पता लगाने में मदद मिलती है।

नीचे उपलब्ध ब्लॉकों की सूची दी गई है:

• बम्पर स्विच दबाया गया – एक बूलियन रिपोर्ट करता है जो दर्शाता है कि बम्पर स्विच दबाया जा रहा है या नहीं।

• जब बम्पर स्विच – बम्पर स्विच दबाए जाने या छोड़े जाने पर संलग्न ब्लॉक स्टैक को चलाता है।

बम्पर स्विच दबाया गया?

बम्पर स्विच दबाया गया बूलियन ब्लॉक यह बताता है कि बम्पर स्विच दबाया गया है या नहीं। इसका उपयोग यह जांचने के लिए किया जा सकता है कि रोबोट किसी अन्य वस्तु से टकराता है या नहीं।

• सच है — बम्पर स्विच दबाया जा रहा है।

• गलत — बम्पर स्विच दबाया नहीं जा रहा है

<[BumperA v] दबाया गया?>

पैरामीटर	विवरण
उपकरण	किस बम्पर स्विच का उपयोग करना है, यह डिवाइस विंडो में कॉन्फ़िगर किया जाता है।

जब शुरू हो
[Display a message when the Bumper Switch is pressed.]
<[BumperA v] दबाया गया?> होने तक प्रतीक्षा करें
स्क्रीन पर [Bumper Switch pressed!] प्रिंट करें ▶

जब बम्पर स्विच

व्हेन बम्पर स्विच हैट ब्लॉक, चयनित बम्पर स्विच को दबाने या छोड़ने पर संलग्न ब्लॉकों के स्टैक को सक्रिय करता है।

जब [BumperA v] [दबाया गया v]  :: hat events

पैरामीटर	विवरण
उपकरण	किस बम्पर स्विच का उपयोग करना है, यह डिवाइस विंडो में कॉन्फ़िगर किया जाता है।
राज्य	जब संलग्न ब्लॉकों का ढेर चलेगा: प्रेस्ड तब चलेगा जब बम्पर स्विच को नीचे दबाया जाएगा, और रिलीज़्ड तब चलेगा जब बम्पर स्विच को छोड़ा जाएगा।

200 मिमी के भीतर कोई वस्तु दिखाई देने तक आगे बढ़ते रहें।

जब [BumperA v] [दबाया गया v]  :: hat events
[Display a message when the Bumper Switch is pressed.]
स्क्रीन पर [Bumper Switch pressed!] प्रिंट करें ▶