ऑब्जेक्ट सेंसर

परिचय

ऑब्जेक्ट सेंसर एक इन्फ्रारेड (IR) प्रॉक्सिमिटी सेंसर है जो परावर्तित IR प्रकाश का उपयोग करके यह पता लगाता है कि कोई वस्तु पास में है या नहीं।

नीचे उपलब्ध ब्लॉकों की सूची दी गई है:

• ऑब्जेक्ट सेंसर रिफ्लेक्टिविटी – ऑब्जेक्ट से परावर्तित प्रकाश की मात्रा की रिपोर्ट करता है।

• ऑब्जेक्ट सेंसर ऑब्जेक्ट का पता लगाता है – रिपोर्ट करता है कि ऑब्जेक्ट सेंसर किसी ऑब्जेक्ट का पता लगा रहा है या नहीं।

• ऑब्जेक्ट सेंसर डिटेक्शन थ्रेशोल्ड सेट करें – किसी ऑब्जेक्ट को डिटेक्ट माना जाने से पहले आवश्यक परावर्तित प्रकाश की मात्रा निर्धारित करता है।

• जब ऑब्जेक्ट सेंसर – ऑब्जेक्ट सेंसर द्वारा किसी ऑब्जेक्ट का पता लगाने या खोने पर संलग्न ब्लॉक स्टैक को चलाता है।

ऑब्जेक्ट सेंसर परावर्तनशीलता

ऑब्जेक्ट सेंसर रिफ्लेक्टिविटी रिपोर्टर ब्लॉक ऑब्जेक्ट से परावर्तित प्रकाश की मात्रा को प्रतिशत के रूप में रिपोर्ट करता है।

टिप्पणी:

• 0% परावर्तनशीलता का अर्थ है कि वस्तु बहुत गहरी है। सेंसर को 3000 या उससे अधिक का कच्चा मान प्राप्त होता है।

• 100% परावर्तनशीलता का मतलब है कि वस्तु बहुत चमकीली है। सेंसर को इसका मूल मान 0 दिखाई देता है।

([ObjectSensorA v] की परावर्तनशीलता % में)

पैरामीटर	विवरण
उपकरण	किस ऑब्जेक्ट सेंसर का उपयोग करना है, यह डिवाइस विंडो में कॉन्फ़िगर किया जाता है।

ऑब्जेक्ट सेंसर वस्तु का पता लगाता है

ऑब्जेक्ट सेंसर ऑब्जेक्ट का पता लगाता है बूलियन ब्लॉक यह रिपोर्ट करता है कि ऑब्जेक्ट सेंसर किसी ऑब्जेक्ट का पता लगा रहा है या नहीं।

• सही – ऑब्जेक्ट सेंसर किसी वस्तु का पता लगा रहा है।

• गलत – ऑब्जेक्ट सेंसर किसी वस्तु का पता नहीं लगा रहा है।

<[ObjectSensorA v] ऑब्जेक्ट पहचानता है?>

पैरामीटर	विवरण
उपकरण	किस ऑब्जेक्ट सेंसर का उपयोग करना है, यह डिवाइस विंडो में कॉन्फ़िगर किया जाता है।

ऑब्जेक्ट सेंसर डिटेक्शन थ्रेशहोल्ड सेट करें

सेट ऑब्जेक्ट सेंसर डिटेक्शन थ्रेशोल्ड स्टैक ब्लॉक किसी वस्तु का पता लगाने से पहले आवश्यक परावर्तित प्रकाश की मात्रा को प्रतिशत के रूप में निर्धारित करता है।

[ObjectSensorA v] की पहचान सीमा [50] % पर सेट करें

पैरामीटर	विवरण
उपकरण	किस ऑब्जेक्ट सेंसर का उपयोग करना है, यह डिवाइस विंडो में कॉन्फ़िगर किया जाता है।
पता लगाने की सीमा	किसी वस्तु को पूर्ण संख्या के रूप में पहचानने के लिए आवश्यक परावर्तित प्रकाश की मात्रा।

जब ऑब्जेक्ट सेंसर

व्हेन ऑब्जेक्ट सेंसर हैट ब्लॉक, ऑब्जेक्ट सेंसर द्वारा किसी ऑब्जेक्ट का पता लगाने या उसे खोने पर संलग्न ब्लॉकों के स्टैक को चलाता है।

when [ObjectSensorA v] object is [detected v] :: hat events

पैरामीटर	विवरण
उपकरण	किस ऑब्जेक्ट सेंसर का उपयोग करना है?
राज्य	संलग्न ब्लॉक स्टैक कब चलेगा: पता चलाएँ तब ब्लॉक चलाता है जब कोई अज्ञात वस्तु अब पता चल जाती है। खो गया तब चलता है जब कोई पता लगाई गई वस्तु अब पता नहीं चल पाती है।