3-तार वाले उपकरण#
3-वायर डिवाइस EXP ब्रेन या 3-वायर एक्सपेंडर पर मौजूद तीन-पिन पोर्ट से कनेक्ट होते हैं। इन डिवाइसों में सेंसर, मोटर और एक्चुएटर शामिल हैं जो सरल एनालॉग या डिजिटल सिग्नल का उपयोग करके संचार करते हैं।
नीचे उपलब्ध 3-वायर उपकरणों की सूची दी गई है:
एक्सेलेरोमीटर - गति और अभिविन्यास को मापने के लिए कई अक्षों के साथ त्वरण और झुकाव का पता लगाता है। सेंसर में एक जम्पर शामिल है जो संवेदनशीलता को 2G और 6G श्रेणियों के बीच समायोजित करता है।
बम्पर स्विच - रोबोट पर टकराव या प्रभाव का पता लगाने के लिए उपयोग किया जाने वाला स्प्रिंग-लोडेड स्विच।
डिजिटल इन - स्विच या सेंसर जैसे बाहरी उपकरणों से बाइनरी इनपुट सिग्नल (उच्च या निम्न) पढ़ता है।
डिजिटल आउट - एलईडी या रिले जैसे बाहरी उपकरणों को नियंत्रित करने के लिए बाइनरी आउटपुट सिग्नल (उच्च या निम्न) भेजता है।
एनकोडर - गति या तय की गई दूरी निर्धारित करने के लिए शाफ्ट की सापेक्ष घूर्णीय स्थिति और दिशा को मापता है।
जाइरो सेंसर - मोड़ों को ट्रैक करने और हेडिंग ओरिएंटेशन बनाए रखने के लिए रोबोट के रोटेशन की दर को मापता है।
एलईडी इंडिकेटर - एलईडी इंडिकेटर्स को चालू या बंद करके नियंत्रित करता है।
लाइट सेंसर - रोबोट के वातावरण में चमक या कंट्रास्ट परिवर्तन का पता लगाने के लिए परिवेशी प्रकाश की तीव्रता को मापता है।
लिमिट स्विच - एक छोटा स्विच जो वस्तुओं या सतहों के साथ संपर्क का पता लगाता है।
लाइन ट्रैकर - प्रकाश परावर्तन में अंतर का पता लगाता है, जिससे रोबोट को खेत की सतह पर रेखाओं का अनुसरण करने की अनुमति मिलती है।
ऑब्जेक्ट सेंसर - यह पता लगाने के लिए अवरक्त प्रतिबिंब का उपयोग करता है कि क्या कोई वस्तु पास में है, जब कुछ सीमा के भीतर होता है तो एक डिजिटल सिग्नल लौटाता है।
मोटर 393 - VEX EDR सिस्टम से एक विरासत डीसी मोटर।
पोटेंशियोमीटर - घूर्णनशील शाफ्ट या तंत्र की कोणीय स्थिति को मापता है। सेंसर 270 डिग्री घूर्णन का समर्थन करता है।
रेंज फाइंडर - सेंसर और आस-पास की वस्तुओं के बीच की दूरी को मापने के लिए अल्ट्रासोनिक ध्वनि तरंगों का उपयोग करता है।
सर्वो मोटर - एक स्थिति-नियंत्रित मोटर जिसका उपयोग तंत्र को विशिष्ट कोणों पर घुमाने के लिए किया जाता है।